凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(6)-wenkub
2023-01-22 03:59:11 本頁(yè)面
【正文】 max↑ 例 1:從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表所示，已知從動(dòng)件的行程 h=40 毫米，試?yán)L出該從動(dòng)件的位移線圖。 ω h δ 0 作者：潘存云教授 討論： ② amax↑ 等加速等減速 柔性 中速輕載 五次多項(xiàng)式 無(wú) 高速中載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無(wú) 高速輕載 改進(jìn)正弦加速度 無(wú) 高速重載 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω /δ 0) (hω /δ 20) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動(dòng)量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 如 夾緊凸輪 。下面僅討論推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0－ 從動(dòng)件上升 h 位移方程 表達(dá)式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得 速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得 加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ … +n(n1)Cnω 2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， ω － 凸輪角速度 (一般為 常數(shù) ，且 ω=dδ/dt), Ci－ 待定系數(shù) ， 由 邊界條件確定 。 因此凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是： 首先根據(jù)工作要求和條件選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后繪制凸輪的輪廓曲線。 行程 :h 2）在凸輪機(jī)構(gòu)中，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪輪廓曲線形狀密切相關(guān)。 2）從動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)任意設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 3）凸輪輪廓形狀復(fù)雜 ,制造困難； 4）由于點(diǎn)、線接觸，壓強(qiáng)大，易磨損。 由于從動(dòng)件與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，故耐磨損，可承受較大的載荷，應(yīng)用最廣。 靠模車(chē)削機(jī)構(gòu) 由于凸輪與從動(dòng)件在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) ， 故 它是一種平面凸輪機(jī)構(gòu)。 齒凸連組合壓力機(jī) .exe 內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu) .exe 凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)，被廣泛地用于 自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)械 中。 6－ 5* 力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 ① 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 、 特點(diǎn) 、 適用范圍，尤其是位移線圖的繪制； ② 凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 r0的關(guān)系； ④ 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線及主要尺寸的確定。 6－ 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi) 167。 6－ 2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)主要是由 凸輪 、 從動(dòng)件 和 機(jī)架 所組成的一種高副機(jī)構(gòu) 。 等速運(yùn)動(dòng)凸輪繞線機(jī) .exe 1)盤(pán)形凸輪 機(jī)構(gòu) 凸輪是繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且向徑變化的盤(pán)形零件。 3)圓柱凸輪 機(jī)構(gòu) 將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體所形成的凸輪 ， 由于凸輪與從動(dòng)件在不同的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) ,故 它是一種空間凸輪機(jī)構(gòu) 。 1） 直動(dòng)從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu) 2）擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 2) 偏置 (或偏心 ) 凸輪機(jī)構(gòu) (其中 e為偏心距 ) 1)對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)： 若導(dǎo)路中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心 O點(diǎn) 1） 力封閉凸輪機(jī)構(gòu) 封閉 方式可分 利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。 167。也就是說(shuō)從動(dòng)件需要有什么樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就要設(shè)計(jì)出與之相適應(yīng)的凸輪輪廓曲線，所以在設(shè)計(jì)凸輪輪廓時(shí)，首先要確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 位移方程 )(?fS ?速度方程 ???? ddsdtdddsdtdsv ????加速度方程 222???? dsddtdddvdtdva ????類(lèi)速度 類(lèi)加速度 二、從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 所謂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是指從動(dòng)件在推程或回程時(shí)，其位移、速度和加速度隨時(shí)間 t（或凸輪轉(zhuǎn)角 δ ）變化的規(guī)律。 = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角 δ ’0－ 從動(dòng)件下降 h 作者：潘存云教授 在推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ 0 推程運(yùn)動(dòng)方程： s ＝ hδ/δ0 v ＝ hω /δ0 在推程終止點(diǎn)： δ =δ 0 ， s=h 在推程始、末二點(diǎn)發(fā)生剛性沖擊 s = C0+ C1δ a ＝ 0 1） 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ 又稱(chēng)為等速運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 ） 適用：低速輕載 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指凸輪以 ω勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在推程和回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)。 在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中，當(dāng) n=2時(shí)，則有下式 : 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ =δ 0 ， s=h， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0/2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ0 C2＝ 2h/δ20 推程減速段運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ h2h(δ0 –δ)2/δ20 v ＝ 4hω(δ0δ)/δ20 a ＝ 4hω2 /δ20 柔性沖擊 適用：中速輕載 a ＝ 4hω2 /δ20 v ＝ 4hωδ /δ20 s ＝ 2hδ2 /δ20 推程加速段運(yùn)動(dòng)方程為： 位移線圖的繪制 已知： 推程運(yùn)動(dòng)角 δ0， 行程 h， 試 繪制推程位移線圖 3） 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無(wú)沖擊 ， 適用于 :高速中載 v =ds/dt = C1ω + 2C2ωδ + 3C3ωδ 2+ 4C4ωδ 3+ 5C5ωδ 4 a =dv/dt = 2C2ω 2+ 6C3ω 2δ +12C4ω 2δ 2+20C5ω 2δ 3 一般表達(dá)式： 邊界條件： 起始點(diǎn) ： δ =0， s=0， v＝ 0，
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1