凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(7)-在線瀏覽
2025-02-24 03:59本頁(yè)面
【正文】 件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪的輪廓曲線取決于要實(shí)現(xiàn)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0 －從動(dòng)件上升 h 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角 δ ’0 －從動(dòng)件下降 h 一般表達(dá)式： 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， ω － 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。這種沖擊稱為剛性沖擊。位移曲線為一拋物線 。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 無(wú)沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （ 1） 余弦加速度 (簡(jiǎn)諧 )運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ /δ 0)]/2 v ＝ π hω sin(πδ /δ 0)δ /2δ 0 a ＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ /δ 0’)]/2 v＝ π hω sin(πδ /δ 0’)δ /2δ 0’ a＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0’)/2δ ’02 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 239。 439。 639。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則： （ 1）對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。 （ 2）對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。當(dāng)從動(dòng)件系統(tǒng)的質(zhì)量較大時(shí)，從動(dòng)件系統(tǒng)的最大動(dòng)量 mvmax對(duì)從動(dòng)件的影響較大，故要限制從動(dòng)件的最大速度vmax； （ 2）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的最大加速度 amax要盡量小，且無(wú)突變。限制最大加速度 amax，就限制了機(jī)構(gòu)的慣性力；加速度無(wú)突變，則避免了剛性沖擊或柔性沖擊； 王樹才 （三）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （ 3） 從動(dòng)件的最大躍度 jmax要盡量小。選擇時(shí)，可根據(jù)工作要求，分清主次進(jìn)行選擇。 速度瞬心 P和從動(dòng)件移動(dòng)的導(dǎo)路可能在凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的同側(cè)，也可能在 O的異側(cè)。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 2．?dāng)[動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) p v2 ?? ?02 o1 rb B 1 3 L a o2 popopopollall222112?????且 )c o s (c o s 02 ???? ???? poll)(1)s i n()1/(0012???????????tgaltg ?整理得 注意“ 177。 n n 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （二）凸輪機(jī)構(gòu)的不自鎖條件 ?11??22?blR 1FFR 2QF?dnnBttQ ???????????????????0c o sc o s)(0s i n)()c o s (0c o s)()s i n (212222112211????????bFblFFFFGFFFRRRRRR得 ]t a n)si n ()/21()/ [c o s( 211 ????? ????? lbGF理想裝置中，摩擦力為零， ?1??2?0， ?c o s/0 GF ?凸輪機(jī)構(gòu)效率為 ???????c o st a n)s i n ()/21()c o s ( 2110 ?????? lbFF令 η0得 21 t a n)/21(1)t a n (??? lb???王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （三）凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角 ]t a n)si n ()/21()/ [c o s( 211 ????? ????? lbGF 上式，在其他條件相同的情況下，壓力角 α愈大，則分母愈小，作用力 F愈大；若 α大到使式中分母為零，則作用力 F將增至無(wú)窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將自鎖，所對(duì)應(yīng)壓力角稱為臨界壓力角αlim，其值為 121lim tan)/21(1tan ??? ????lb 從減小推力，避免自鎖，使機(jī)構(gòu)受力良好來(lái)看，壓力角越小越好。 ?max [?] 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對(duì)于移動(dòng)從動(dòng)件， [α]=30186。 對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件， [α]=40186。 非工作行程：可在 70186。之間選取 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 167。當(dāng)推程壓力角減小時(shí)，回程壓力角增加；反之，當(dāng)推程壓力角增加時(shí)，回程壓力角減小。對(duì)實(shí)現(xiàn)同樣運(yùn)動(dòng)規(guī)律，壓力角小。因此，凸輪的基圓半徑應(yīng)在α ≤[ α ]的前提下選擇。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 2．平底從動(dòng)件盤形凸輪 ? 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于零。 ? 運(yùn)用高副低代方法，將凸輪機(jī)構(gòu)用低副機(jī)構(gòu)OABC瞬時(shí)代替。但曲率半徑太小時(shí)，容易磨損，故通常規(guī)定一最小曲率半徑 ρmin，使輪廓曲線各處滿足 ρ≥ ρmin。 rb ?e s B0 B B1 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （一）凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的幾何法 1．直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ?選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ?確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂各等份點(diǎn)的位置 。 1）對(duì)心直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 （ 1） 按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出 位移線圖； （ 2） 按基本 尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的 初始位置； （ 3） 按 方向劃分偏距圓得 c0、 c c2??等點(diǎn)；并過(guò)這 些點(diǎn)作 偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c0 e rb O 180186。 o S ?2?180186。 60186。 B9 B10 60186。 2）偏置直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 退出 音樂 ω 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸
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