【正文】 CdtdvaCCdtdsvCCCs運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： 推程等減速段邊界條件： 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： d= d 0, s=h， v=0 2/,2/0 hs ?? dd★ 推程運(yùn)動(dòng)方程 ??????????????????20220220442d?dd?ddhahvhhs????????????????????20202020204)(4)(2d?ddd?dddhahvhs 在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，因加速度有突變而引起推桿慣性力的突變，且突變?yōu)橛邢拗?，在凸輪機(jī)構(gòu)中由此會引起 柔性沖擊 。 本章教學(xué)目的 第五章 凸輪機(jī)構(gòu) 第五章 凸輪機(jī)構(gòu) 51 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 52 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 54 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 本章教學(xué)內(nèi)容 ◆ 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則。 由于滾子與凸輪之間為滾動(dòng)摩擦，所以磨損較小，故可用來傳遞較大的動(dòng)力。 例 1：改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合； Ⅱ 、保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的； Ⅲ 、 在運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)參數(shù)要滿足邊界條件。 ~270176。 54凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 壓力角： 指推桿沿凸輪廓線接觸點(diǎn)的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。 ① 凸輪基圓半徑的選擇需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角、凸輪的實(shí)際廓線是否會出現(xiàn)變尖和失真等因素； ②當(dāng)為直動(dòng)推桿時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)許可的條件下，盡可能取較大的導(dǎo)軌長度和較小的懸臂尺寸； ③當(dāng)為滾子推桿時(shí)，應(yīng)恰當(dāng)?shù)剡x取滾子的半徑； ④當(dāng)為平底推桿時(shí)，應(yīng)正確地確定平底尺寸； ⑤還須考慮到強(qiáng)度和工藝等方面的要求。 已知理論廓線任一點(diǎn) B(x,y) ),( yxB ???工作廓線上相應(yīng)點(diǎn) 沿理論廓線取該點(diǎn)法向距離 rr ?????? ???? dd? ddyddxdydxtg??????????2222)/()/(/)/(s i n)/()/(/)/(c osddd?ddd?ddxddxddyddxddxddx??s inc o srrryyrxx??????凸輪工作廓線方程式 式中： “－” 號用于內(nèi)等距曲線， “ +”號為外等距曲線。 ~180176。 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)線圖 1. 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程運(yùn)動(dòng)方程式為 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in22c os12s in21hahvhs回程運(yùn)動(dòng)方程為 ????????????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in212c os2s in211hahvhs擺線運(yùn)動(dòng)：一圓在直線上作純滾動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)在直線上的投影運(yùn)動(dòng)為擺線運(yùn)動(dòng)。 本章教學(xué)重點(diǎn) 第五章 凸輪機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用 51凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用 (續(xù) ) 內(nèi)燃機(jī)配汽機(jī)構(gòu) 自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 51凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫 小結(jié)： ◆ 組成凸輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件 凸輪、推桿（從動(dòng)件）、機(jī)架 ◆凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。 ◆凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)