凸輪機構(gòu)副本ppt課件(2)(已修改)
2025-01-26 08:59 本頁面
【正文】 ◆ 了解凸輪機構(gòu)的分類及應(yīng)用。 ◆ 了解推桿常用的運動規(guī)律及推桿運動規(guī)律的選擇原則 。 ◆ 使學(xué)生掌握凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本知識 ， 能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運動規(guī)律設(shè)計出凸輪的輪廓曲線 。 ◆ 掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸確定的原則 。 本章教學(xué)目的 第五章 凸輪機構(gòu) 第五章 凸輪機構(gòu) 51 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 52 推桿的運動規(guī)律 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 54 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 本章教學(xué)內(nèi)容 ◆ 推桿常用的運動規(guī)律的特點及其選擇原則。 ◆ 盤形凸輪機構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計 。 ◆ 凸輪基圓半徑及壓力角及自鎖的關(guān)系 。 本章教學(xué)重點 第五章 凸輪機構(gòu) 一、凸輪機構(gòu)的組成與應(yīng)用 51凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 一、凸輪機構(gòu)的組成與應(yīng)用 (續(xù) ) 內(nèi)燃機配汽機構(gòu) 自動機床的進刀機構(gòu) 51凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 內(nèi)燃機動畫 小結(jié)： ◆ 組成凸輪機構(gòu)的基本構(gòu)件 凸輪、推桿（從動件）、機架 ◆凸輪機構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域 凸輪機構(gòu)廣泛用于自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。 ◆凸輪機構(gòu)的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通過適當設(shè)計凸輪廓線可以使推桿實現(xiàn)各種預(yù)期運動規(guī)律，同時還可以實現(xiàn)間歇運動。 ◆ 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點 接觸為高副 ， 易于磨損 ， 多用于傳力不大的場合 。 1. 按凸輪形狀分： 二、凸輪機構(gòu)的分類 盤形凸輪機構(gòu) 移動凸輪機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu) 2. 按推桿的形狀來分 尖頂推桿 滾子推桿 平底推桿 其優(yōu)點是凸輪與平底接觸面間容易形成油膜，潤滑較好，所以常用于高速傳動中。 由于滾子與凸輪之間為滾動摩擦，所以磨損較小，故可用來傳遞較大的動力。 構(gòu)造簡單，但易于磨損，所以只適用于作用力不大和速度較低的場合。 3. 按從動件的運動方式分 擺動從動件：從動件繞某一固定軸擺動。 直動從動件：從動件只能沿某一導(dǎo)路做往復(fù)移動； 對心直動推桿 偏置直動從動件 ◆ 力封閉方法： 利用推桿的重力、彈簧力或其它外力使推桿始終與凸輪保持接觸； ◆ 幾何封閉法： 利用凸輪與推桿構(gòu)成的高副元素的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿始終保持接觸。 常用的有如下幾種： 4. 按凸輪與從動件保持接觸的方法分 槽凸輪機構(gòu) 等寬凸輪機構(gòu) 等徑凸輪 共軛凸輪 一、基本術(shù)語 52 推桿的運動規(guī)律 凸輪概念 ★ 基圓：以凸輪最小半徑r0所作的圓， r0稱為凸輪的基圓半徑。 ★推程、推程運動角： d0 0d?02d★ 推桿的運動規(guī)律：是指推桿在運動過程中，其位移、速度和加速度隨時間變化的規(guī)律。 01d★ 遠休、遠休止角： ★ 回程、回程運動角： ★ 近休、近休止角： ★ 行程： h 二、從動件常用運動規(guī)律 ◆ 多項式運動規(guī)律 ★ 一次多項式運動規(guī)律 ——等速運動 ★ 二次多項式運動規(guī)律 ——等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 ——簡諧運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 ——擺線運動規(guī)律 ◆ 組合運動規(guī)律 重點： 掌握各種運動規(guī)律的運動特性 ◆ 多項式運動規(guī)律 1. 一次多項式運動規(guī)律 ——等速運動 ???????????0// 110dtdvaCdtdsvCCs?d????????0//00ahvhsd?dd★ 運動方程式一般表達式： ★ 推程運動方程： 運動始點： d=0, s=0 運動終點： hs ?? ,0dd推程運動方程式： 邊界條件 推程運動線圖 在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無窮大慣性力，引起 剛性沖擊。 ★ 回程運動方程 ,0,0 ??? sdd回程運動方程式： ????????????0/)1(00ahvhsd?dd運動始點： d=0, s=h 運動終點： 邊界條件 ???????????0// 110dtdvaCdtdsvCCs?d一次多項式一般表達式： 回程運動角 δ是從回程起始位置計量的 ★ 等速運動規(guī)律運動特性 推桿在運動起始和終止點會產(chǎn)生剛性沖擊。 1.
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