[機(jī)械原理]凸輪－凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-20 00:25 本頁面
【正文】 第 4章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（ 5課時(shí)） 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 42 從動(dòng)件（ 推桿）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 167。 44 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成 凸輪機(jī)構(gòu) → 凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架 凸 輪 → 勻速運(yùn)動(dòng) 從動(dòng)件 → 間歇（連續(xù)） 移動(dòng)或擺動(dòng) 結(jié)束 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 繞線機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)束 三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 結(jié)束 三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 按從動(dòng)件的形式 → 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 結(jié)束 三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 按從動(dòng)件的形式 → 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 凸輪形狀 從動(dòng)件形式 凸輪 — 具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件 結(jié)束 三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件 、移動(dòng)從動(dòng)件 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 按從動(dòng)件的形式 → 尖底從動(dòng)件 、 平底從動(dòng)件 、 滾子從動(dòng)件 按凸輪與從動(dòng)件的鎖合形式 → 力鎖合型、幾何（形）鎖合型 結(jié)束 四、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 構(gòu)件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的廓線，可以實(shí)現(xiàn)任意的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 41 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 從動(dòng)件與凸輪之間為高副（點(diǎn)、線）接觸 → 易磨損， 常用于傳力不大的場合 結(jié)束 輪廓加工困難，不過現(xiàn)在借助新的加工設(shè)備已經(jīng)有了很大改善 從動(dòng)件位移量不能過大，否則凸輪體積將會(huì)很大； A點(diǎn) → 起始、 ? 轉(zhuǎn)動(dòng) 接觸點(diǎn)： A → B ? 推程 167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基圓 ： 以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓 一、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 → s 、 v、 a 變化規(guī)律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或 s (?)、 v (?)、 a (?) 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 → 取決于凸輪廓線的形狀 設(shè)計(jì)時(shí)： 工作要求 → 推桿 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 設(shè)計(jì) 凸輪的輪廓曲線 r0 → 基圓半徑 D → A ? 近休程、 近休止角 → ?02 ?0 + ?01 + ? 180。0+ ?02 = 2? 、 推程角 → ? 0 、行程 → h B → C ? 遠(yuǎn)休程、 遠(yuǎn)休止角 → ? 01 C → D ? 回程、 回程角 → ? 180。0 h 結(jié)束 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?2210167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （以推程為例） （ 1） n = 1 邊界條件： ? = 0時(shí)， s = 0； ? = ? 0時(shí)， s = h → C0=0， C1= h /? 0 0d/dd/d 110??????tvaCtsvCCs??0//00???ahvhs????推程 0/)/1(39。039。0?????ahvhs????回程 運(yùn)動(dòng)線圖 → 始、末位置： ????????????????tvttvtaa0000l i ml i m理論上： a → ?? ? 慣性力 → ? → 極大沖擊 — 剛性沖擊 ?只能用于 低速、輕載 場合 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 結(jié)束 167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （以推程為例） （ 2） n = 2 前半程： ? = 0時(shí)， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 時(shí)， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsvCCCs????????后半程： ? = ? 0 /2時(shí) , s = h /2 ； ? = ? 0時(shí)， s = h ， v = 0 C0= h , C1= 4h /? 0 , C2= 2h /? 02 20220202/4/4/2???????hahvhs??? 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?22102022002020/4/)(4/)(2?????????hahvhhs???????結(jié)束 v ? 0 02??h167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （以推程為例） （ 2） n = 2 前半程： ? = 0時(shí)， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 時(shí)， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsvCCCs???????? 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 后半程： ? = ? 0 /2時(shí) , s = h /2 ； ? = ? 0時(shí)， s = h ， v = 0 C0= h , C1= 4h /? 0 , C2= 2h /? 02 20220202/4/4/2???????hahvhs??? 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?22102022002020/4/)(4/)(2?????????hahvhhs???????a ? 0 s ? ? 0 h 0 1 2 3 1? 2? 3? 5 6 7 8 4 5? 6? 7? 4? 沒有剛性沖擊 但在 ? = 0、 ?0 / ? 0 處有柔性沖擊 ?只能用于中低速、輕載場合 s = C t 2 = K? 2 ? = 1： 2： 3 …… s = 1： 4： 9 …… 結(jié)束 167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （以推程為例） （ 3） n = 5 可自行選擇 6個(gè)邊界條件： ? = 0 時(shí) , s = 0 , v = 0 , a = 0 ； ? = ? 0時(shí)， s = h , v = 0 , a = 0 ?C0= C1= C2= 0 ,
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