【正文】 第 4章 凸輪機構及其設計（ 5課時） 167。 41 凸輪機構的應用和分類 167。 42 從動件（ 推桿）的運動規(guī)律 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 167。 44 凸輪機構基本尺寸的確定 167。 41 凸輪機構的應用和分類 一、凸輪機構的組成 凸輪機構 → 凸輪、從動件、機架 凸 輪 → 勻速運動 從動件 → 間歇（連續(xù)） 移動或擺動 結束 二、凸輪機構的應用 繞線機的凸輪機構 自動機床進刀凸輪機構 167。 41 凸輪機構的應用和分類 內燃機配氣凸輪機構 結束 三、凸輪機構的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動凸輪） 按從動件的運動形式 → 擺動從動件、移動從動件 167。 41 凸輪機構的應用和分類 結束 三、凸輪機構的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動凸輪） 按從動件的運動形式 → 擺動從動件、移動從動件 167。 41 凸輪機構的應用和分類 按從動件的形式 → 尖底從動件、平底從動件、滾子從動件 結束 三、凸輪機構的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動凸輪） 按從動件的運動形式 → 擺動從動件、移動從動件 167。 41 凸輪機構的應用和分類 按從動件的形式 → 尖底從動件、平底從動件、滾子從動件 凸輪形狀 從動件形式 凸輪 — 具有曲線輪廓或凹槽的構件 結束 三、凸輪機構的類型 按凸輪的形狀 → 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動凸輪） 按從動件的運動形式 → 擺動從動件 、移動從動件 167。 41 凸輪機構的應用和分類 按從動件的形式 → 尖底從動件 、 平底從動件 、 滾子從動件 按凸輪與從動件的鎖合形式 → 力鎖合型、幾何（形）鎖合型 結束 四、凸輪機構的特點 構件數目少，結構簡單、緊湊。 只要適當地設計凸輪的廓線，可以實現任意的從動件運動規(guī)律 167。 41 凸輪機構的應用和分類 從動件與凸輪之間為高副（點、線）接觸 → 易磨損， 常用于傳力不大的場合 結束 輪廓加工困難，不過現在借助新的加工設備已經有了很大改善 從動件位移量不能過大，否則凸輪體積將會很大； A點 → 起始、 ? 轉動 接觸點： A → B ? 推程 167。 4 2 推桿常用的運動規(guī)律 基圓 ： 以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓 一、推桿的運動規(guī)律 運動規(guī)律 → s 、 v、 a 變化規(guī)律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或 s (?)、 v (?)、 a (?) 推桿的運動規(guī)律 → 取決于凸輪廓線的形狀 設計時： 工作要求 → 推桿 運動規(guī)律 ? 設計 凸輪的輪廓曲線 r0 → 基圓半徑 D → A ? 近休程、 近休止角 → ?02 ?0 + ?01 + ? 180。0+ ?02 = 2? 、 推程角 → ? 0 、行程 → h B → C ? 遠休程、 遠休止角 → ? 01 C → D ? 回程、 回程角 → ? 180。0 h 結束 多項式運動規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?2210167。 4 2 推桿常用的運動規(guī)律 二、推桿常用的運動規(guī)律 （以推程為例） （ 1） n = 1 邊界條件： ? = 0時， s = 0； ? = ? 0時， s = h → C0=0， C1= h /? 0 0d/dd/d 110??????tvaCtsvCCs??0//00???ahvhs????推程 0/)/1(39。039。0?????ahvhs????回程 運動線圖 → 始、末位置： ????????????????tvttvtaa0000l i ml i m理論上： a → ?? ? 慣性力 → ? → 極大沖擊 — 剛性沖擊 ?只能用于 低速、輕載 場合 等速運動規(guī)律 結束 167。 4 2 推桿常用的運動規(guī)律 二、推桿常用的運動規(guī)律 （以推程為例） （ 2） n = 2 前半程： ? = 0時， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 時， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsvCCCs????????后半程： ? = ? 0 /2時 , s = h /2 ； ? = ? 0時， s = h ， v = 0 C0= h , C1= 4h /? 0 , C2= 2h /? 02 20220202/4/4/2???????hahvhs??? 多項式運動規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?22102022002020/4/)(4/)(2?????????hahvhhs???????結束 v ? 0 02??h167。 4 2 推桿常用的運動規(guī)律 二、推桿常用的運動規(guī)律 （以推程為例） （ 2） n = 2 前半程： ? = 0時， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 時， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsvCCCs???????? 等加速等減速運動規(guī)律 后半程： ? = ? 0 /2時 , s = h /2 ； ? = ? 0時， s = h ， v = 0 C0= h , C1= 4h /? 0 , C2= 2h /? 02 20220202/4/4/2???????hahvhs??? 多項式運動規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?22102022002020/4/)(4/)(2?????????hahvhhs???????a ? 0 s ? ? 0 h 0 1 2 3 1? 2? 3? 5 6 7 8 4 5? 6? 7? 4? 沒有剛性沖擊 但在 ? = 0、 ?0 / ? 0 處有柔性沖擊 ?只能用于中低速、輕載場合 s = C t 2 = K? 2 ? = 1： 2： 3 …… s = 1： 4： 9 …… 結束 167。 4 2 推桿常用的運動規(guī)律 二、推桿常用的運動規(guī)律 （以推程為例） （ 3） n = 5 可自行選擇 6個邊界條件： ? = 0 時 , s = 0 , v = 0 , a = 0 ； ? = ? 0時， s = h , v = 0 , a = 0 ?C0= C1= C2= 0 ,