凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁(yè))(已修改)
2025-01-09 03:21 本頁(yè)面
【正文】 凸輪機(jī)構(gòu)： 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由 凸輪 、 從動(dòng)件和 機(jī)架 組成。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 167。 31凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 多缸內(nèi)燃機(jī) 配氣機(jī)構(gòu) 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī) 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn) : –只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€， –即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； –結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。 ? 缺點(diǎn)： –從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大 ,易磨損 ? 用途： –載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制 一）按凸輪的形狀分 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 盤(pán)形凸輪 移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件 平底從動(dòng)件 二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu) 2）等寬凸輪機(jī)構(gòu) 3）等徑凸輪機(jī)構(gòu) 4）主回凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對(duì)心、偏置） 移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 推程運(yùn)動(dòng)角 遠(yuǎn)休止角 近休止角 回程運(yùn)動(dòng)角 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? S 0 h 三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 基圓 ? D’ A B C D O 回程角 Φ’ 回程角 Φ’ 現(xiàn)象 : 只要 偏心距 e不為 0, 即使 AB與 CD形狀相同 , 回程速度 比 推程速度 快。 問(wèn) 1： 如果 從動(dòng)件 偏向 O點(diǎn)左側(cè) , 回程速度 和 推程速度 哪個(gè)快？ 問(wèn) 2： 是否合理？ 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 基圓 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 擺桿初始位置角 ?0 角位移 ?， 擺幅 ?max， 桿長(zhǎng) l， 中心距 a S ? Φ39。Φ 39。SΦSΦπ2h (?) (?max) 3）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì) 4）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖 1）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì) 2）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) 移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑 rb，偏心距 e。 擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離 a及擺桿的長(zhǎng)度 l。 滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑 rr。 平底從動(dòng)件：除上述外，平底長(zhǎng)度 L。 O1 O2 a ? O1 ? e rb rb 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 167。 32從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 升 停 回 停型 (RDRD) 升 回 停型 (RRD) 升 停 回型 (RDR) 升 回型 (RR) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。Φ 39。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。Φ 39。SΦπ2(?) S ? Φ 39。Φπ2(?) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式 類速度 類加速度 類躍動(dòng)度 位移 )(fS ??速度 ???????ddSdtdddSdtdSv加速度 222dSddtdddvdtdva???????躍動(dòng)度 333dSddtdddadtdaj???????一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) （一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+nc n?n1) 式中， ?為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個(gè)待定系數(shù)。 j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3) s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS?? ?hv0?a n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ????? ? 0 s h ? ? 0 v 剛性沖擊 ?=0， s=0。 ? =?， s=h 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs2221221022caccvcccs????????????2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ?
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