凸輪機(jī)構(gòu)appt課件(已修改)
2025-01-26 09:39 本頁(yè)面
【正文】 第六章 凸輪機(jī)構(gòu) 西安工業(yè)大學(xué)光電學(xué)院 目 錄 ? 概述 ? 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓 ? 解析法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓 ? 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成 167。 6— 1 概述 凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架 從動(dòng)件 滾子 凸輪 機(jī)架 凸輪： 具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件 ， 通常在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中作主動(dòng)件 。 從動(dòng)件： 與凸輪接觸并被直接推動(dòng)的構(gòu)件 。 機(jī)架： 支撐凸輪和從動(dòng)件的構(gòu)件。 二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1. 從動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。 缺點(diǎn)： 1. 凸輪輪廓曲線加工困難； 2. 從動(dòng)件壓強(qiáng)大、易磨損。 應(yīng)用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)中 三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)件按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律間歇（連續(xù)）直線往復(fù)或擺動(dòng) 四、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 凸輪機(jī)構(gòu)分類 1. 按兩活動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類 2. 按從動(dòng)件的形狀分類 4. 按凸輪高副的鎖合方式分類 平面凸輪機(jī)構(gòu) 空間凸輪機(jī)構(gòu) 盤形凸輪 移動(dòng)凸輪 尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件 平底從動(dòng)件 力鎖合 形鎖合 3. 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 1. 按兩活動(dòng)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類 （ 1）平面凸輪機(jī)構(gòu) 1）盤形凸輪 2）移動(dòng)凸輪 （ 2）空間凸輪機(jī)構(gòu) 2. 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類 （ 1） 尖頂從動(dòng)件 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件 （ 2）滾子從動(dòng)件 （ 3）平底從動(dòng)件 擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件 3. 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類 （ 1） 直動(dòng)從動(dòng)件 （ 2）擺動(dòng)從動(dòng)件 擺動(dòng)平底從動(dòng)件 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件 4. 按凸輪高副的鎖合方式分類 (1)力鎖合： 利用從動(dòng)件自身重力、回復(fù)彈簧力或其它外力，使從動(dòng)件與凸輪廓線始終保持接觸 (2) 型鎖合： 利用構(gòu)成高副元素本身的幾何形狀，使從動(dòng)件與凸輪始終接觸。 ? 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在凸輪廓線的推動(dòng)下，從動(dòng)件的 位移、速度、加速度、躍度 （加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)）隨時(shí)間變化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)曲線。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語(yǔ) 167。 6— 2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般假定凸輪軸作等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故凸輪轉(zhuǎn)角與時(shí)間成正比，因此 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 通常又可以表示為 凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 ? 基圓 ： 凸輪上具有最小半徑 rb的圓 ? 推程與推程角 ： 當(dāng)凸輪廓線上的曲線段與從動(dòng)件接觸時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)件沿導(dǎo)路由起始位置運(yùn)動(dòng)到離凸輪軸心最遠(yuǎn)的位置。從動(dòng)件的這一運(yùn)動(dòng)行程稱為推程。此過(guò)程對(duì)應(yīng)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為 推程角 Φ，從動(dòng)件沿導(dǎo)路移動(dòng)的最大位移稱為 升距 h。 Φ S Φ ′ Φ′S Φ rb h ω 對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 基圓 基圓 ? 近休止與近休止角 : 當(dāng)凸輪廓線上對(duì)應(yīng)的圓弧段與從動(dòng)件接觸時(shí)，從動(dòng)件處于位移的起始位置，靜止不動(dòng)，這一過(guò)程稱為 近休止 。此過(guò)程對(duì)應(yīng)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為 近休止角 Φ/s 。 ? 回程與回程角 : 當(dāng)凸輪廓線上的曲線段與從動(dòng)件接觸時(shí)，引導(dǎo)從動(dòng)
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