《凸輪機(jī)構(gòu)a》ppt課件(文件)
【正文】 a ρ 滾子半徑的確定方法 １、考慮凸輪實(shí)際廓線出現(xiàn)變尖或失真現(xiàn)象 ２、考慮結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)規(guī)律等因素 m i ??rmm5~1m i n ??brr ?。 三、滾子半徑的選擇 滾子半徑對(duì)實(shí)際廓線的影響 （１）凸輪理論廓線外凸的情況 實(shí)際輪廓曲線的曲率半徑 =理論輪廓曲線曲率半徑 滾子半徑 ρ r ρa(bǔ) = ρ r ρ= r ρa(bǔ) = ρ r=0 ρ r ρa(bǔ) = ρ r0 理論輪廓線 實(shí)際輪廓線 可畫出正常的實(shí)際廓線 實(shí)際廓線變尖 實(shí)際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真。 br? ??? f??aOO ?1 l?????????????)s i n (1a r c s i n)s i n1a r c s i n ( 000????????AbArrl)c os (2 022 ?? ???? alalr Aalral b2c os2220????基本尺寸： 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪基園半徑的確定、滾子半徑的選擇 167。 解析法設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題 將凸輪廓線表示為數(shù)學(xué)方程，這一過(guò)程稱為建立數(shù)學(xué)模型。 120176。 mmrb 40??36m a x ??mmaOA 800 ?? mmlBA 6000 ??mml 60?mma 80?0A0BO?2?max?180186。 二 擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) ?2?max?180186。 ω rb e ω o 導(dǎo)路線 δ 0 ′ δ 0 a. 連接回轉(zhuǎn)中心與推桿其始點(diǎn)，將偏置圓沿 ω方向?qū)? 和 與位移線圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪廓線。 ′b. 在基圓與位移線圖共同將 和 進(jìn)行 n等分，并標(biāo)注等分點(diǎn)； δ o δ o ′ ω ω ω 2. 滾子從動(dòng)件 1) 分析 rb ω ω δ 0 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 設(shè)計(jì) 注意： 1. 基圓半徑為理論廓線最小向徑； 2. 先求理論廓線，后作包絡(luò)線，得實(shí)際廓線。 ?a 1 2 3 4 5 6 a max a max v ?1 2 3 4 5 6 ???? s ?0 ?s 1 2 3 4 5 6 ???????????????????????????????????????????????c o s2s i n2c o s12222hahvhs0Φ sΦ 0Φ? sΦ????h4. 正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律 特點(diǎn)： 既無(wú)柔性沖擊又無(wú)剛性沖擊 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)該考慮各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax
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