凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(7)(文件)
【正文】 “ +”、“ ” n t t 2 p n A c o e v2 s0 s rb Q 法線 nn交過 O點的導路垂線于點 P，為凸輪與從動件的速度瞬心。 ” v2 o1 A n O2 n p B K rb K 在主、從動件轉(zhuǎn)向相反時用上一組符號?！?38186。～ 80186。 凸輪的合理轉(zhuǎn)向，應(yīng)使凸輪和從動件的相對瞬心 P和從動件移動的導路在凸輪轉(zhuǎn)動中心 O的同側(cè)。 設(shè)計時應(yīng)在滿足 α max≤[ α ]的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 3232322 BBABBBB aaaaaa ?????OAOAAOAAPldsdldtsdaall 222222 // ?? ????22dsdlAP ?而 ?? 22dsdrsAPrsABbb ??????? 只要保證 ρ﹥ 0，即可獲得外凸輪廓曲線。 ?反向等分各運動角 。 B1 B3 B4 B2 B5 B8 （ 4） 在各反轉(zhuǎn)導路線上量取與位移 圖相應(yīng)的位移，得 B B ? ? 等點，即為凸輪輪廓上的點。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120186。 ② 反向等分各運動角 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 原則是：陡密緩疏 。 120186。 120176。 （ 2） 寫出平面旋轉(zhuǎn)矩陣 ? ???R； ????????????????????11c oss i ns i nc osBBBByxyx????注意： ?逆時針為正。 v2=op. 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 n n B C x y rb B0 理論輪廓曲線 39。 （二）平底寬度的確定 brsOCB ?C39。 滾于從動件具有摩擦磨損小、承載能力較高的特點。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 五、封閉形式的選擇 封閉使從動件與凸輪之間始終保持接觸，常用的封閉方式有力封閉和形封閉兩種。 優(yōu)點 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 (2)形封閉 形封閉克服了從動件與凸輪脫離接觸的現(xiàn)象，能夠可靠地實現(xiàn)封閉。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 固有頻率： 運動微分方程： mkc ??Qdtdyckyyykdt ydm cf ????? )(22167。 2．分類的方式不同，凸輪機構(gòu)的類型也不同。 （ 3） 5次多項式運動規(guī)律，不存在沖擊，常用于高速、中載的場合。 3．運動規(guī)律的選擇和設(shè)計 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 4. 凸輪廓線的設(shè)計的基本原理是反轉(zhuǎn)法。本章介紹了除平底從動件按凸輪外凸條件決定基圓半徑外，其它從動件按凸輪機構(gòu)許用壓力角確定凸輪最小基圓半徑；按不失真的條件決定的滾子半徑；按從動件類速度的最大值決定平底從動件的長度；按導路與推程的相對瞬心在凸輪轉(zhuǎn)動中心的同側(cè)的原則確定偏距方向。而且為了避免冗長乏味的數(shù)學運算過程，該書還給出了反映各種凸輪機構(gòu)壓力角與基圈半徑關(guān)系的諾模圖。 王樹才 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 課件制作： 王樹才、王樹英、程友聯(lián)、 江家武、 李玲娟、賀俊林、張維英、侯明亮、趙正雄、權(quán)伍榮 作業(yè)： 。關(guān)于高速凸輪運轉(zhuǎn)時的真實運動情況，以及引起凸輪從動件系統(tǒng)振動的原因和減少振動的途徑，可參閱張策編著的 《 機械動力學 》 （北京：高等教育出版社， 2022）一書。本章已介紹了從動件的五種基本運動規(guī)律及兩種常用的組合運動規(guī)律（改進梯形加速度及改進正弦加速度運動規(guī)律），關(guān)于改進梯形加速度及改進正弦加速度運動規(guī)律以及還有其他一些改進型及組合運動規(guī)律、復雜多項式運動規(guī)律的詳細情況可參閱鄒慧君、董師予等編譯的 《 凸輪機構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計 》 （上海：上海交通大學出版社， 1991）一書。尖頂從動件凸輪廓線的設(shè)計是基礎(chǔ)，尖頂從動件凸輪廓線是滾子中心或平底的參考點的理論廓線，滾子或平底的包絡(luò)線形成凸輪實際廓線。 （ 5）擺線運動規(guī)律，不存在沖擊，常用于高速、中載的場合。 內(nèi)容小結(jié) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1）等速運動規(guī)律，在行程的起點和終點存在剛性沖擊，常用于低速、輕載的場合。 60 ?? ?? c王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 1．凸輪機構(gòu)是一種常用的高副機構(gòu)，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動 → 擺動、轉(zhuǎn)動 → 移動、移動 → 移動和連續(xù)運動 → 間歇運動等的變換功能。 凸輪滾子 為了實現(xiàn)無間隙的接觸，同時避免因雙面接觸出現(xiàn)的阻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 只適用于低速場合，否則，將會因為從動件系統(tǒng)的慣性力而抵消重力的作用，從而產(chǎn)生從動件與凸輪脫離接觸的現(xiàn)象，使從動件的運動失去控制。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 平底從動件具有潤滑狀況好、受力平穩(wěn)、傳動效率高的優(yōu)點，在許多高速重栽場合得到應(yīng)用，例如汽車發(fā)動機的配氣凸輪機構(gòu)等等。當 C點位于 B點左側(cè)時，這一最大距離為 m in?????????dds王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 m a x2 ??????????ddsb平底的寬度 b滿足 mmddsb )7~5(2m a x???????????brsOCB ?C39。 理論輪廓曲線上點 B處的法線 nn的斜率： ???ddyddxdydxtgBBBB//???? 實際輪廓曲線上對應(yīng)點 C點的 坐標： rr 注意： （ 1）理論輪廓與實際輪廓互為等距曲線； xC=xB?rrcos yC=yB?rrsin （ 2）凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的最小向徑。 擺動滾子從動作盤形凸輪機構(gòu) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 2．平底從動件盤形凸輪機構(gòu) B1 2 S rb B 1 P （ 1）選定 oxy坐標如圖； x y O P為構(gòu)件 2的瞬心 （ 2）寫出點 B1的坐標； ? ? ? ?TbTBB sropyx )(, 11 ??? ? ????????????
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