凸輪機構及其設計(4)(已修改)
2025-01-19 03:58 本頁面
【正文】 第三章 凸輪機構及其設計 提示： 本章介紹凸輪機構的應用；從動件運動 規(guī)律；用解析法、圖解法設計凸輪輪廓 曲線。 重點： 從動件運動規(guī)律及其特性；平面凸輪輪 廓曲線的設計和凸輪基本尺寸的確定。 難點： 用反轉(zhuǎn)法設計平面凸輪輪廓曲線。 167。 3— 1 凸輪機構的應用和分類 凸輪機構：由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的 高副機構。 凸輪：具有某種曲線和凹槽的構件。 從動件 2 機架 3 O1 ?1 （ avi) 一、凸輪機構的應用 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料壓片機機構系統(tǒng)圖 13 型腔 （ 料斗 ） （上沖頭） （下沖頭） 1） 移動料斗 4至型腔上方，并使料斗振 動， 將粉料裝入型腔。 2） 下沖頭 6下沉，以防止上沖頭 12下壓時將 型腔內(nèi)粉料抖出。 3） 上、下沖頭對粉料加壓，并保壓一 定時間。 4） 上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。 二、凸輪機構的分類 1）按凸輪的形狀分： 盤形凸輪 （ avi) 移 動 凸 輪 圓 柱 凸 輪 （ avi) （ avi) 2）按從動件的形狀分： 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 3）按從動件的運動形式分： 擺動從動件 移動從動件 偏置移動從動件 對心移動從動件 （ avi) （ avi) （ avi) 4）按凸輪高副的鎖合方式分： 力鎖合、形鎖合 優(yōu)點： 三、凸輪機構的優(yōu)缺點 構件少，運動鏈短，結構簡單緊湊； 點、線接觸，易磨損； 缺點 ： 所以凸輪機構多用在傳遞動力不大的 場合 。 易使從動件得到各種預期 的運動規(guī)律 。 167。 3— 2 推桿的運動規(guī)律 ??s ?C ??S? S??D ?2h 推程運動角 遠休止角 回程運動角 近休止角 ?B o ?s D rb e A B C 凸輪的基圓 ??S?S??該位置為初始位置 行程 直動從動件凸輪機構 遠休止角 —— 從動件到達最高位置停留過程中凸輪所轉(zhuǎn)過 的角度。 基圓 —— 以凸輪理論輪廓曲線最小矢徑所作的圓。 行程 —— 從動件由最低點到最高點的位移 h（式擺角）。 推程運動角 —— 從動件由最低位置運行到最高位置，凸 輪所轉(zhuǎn)過的角度。 回程運動角 —— 從動件由最高位置運行到最低位置，凸 輪所轉(zhuǎn)過的角度。 近休止角 —— 從動件到達最低位置停留過程中凸輪所轉(zhuǎn)過 的角度。 凸輪機構的設計任務： 為滿足凸輪機構的輸出件提出的運動要求、動力要求等，凸輪機構的設計大致可分成以下四步： （ 1）從動件運動規(guī)律的設計 （ 2）凸輪機構基本尺寸的設計 （ 3）凸輪機構輪廓曲線的設計 （ 4）繪制凸輪機構工作圖 一、從動件常用運動規(guī)律 （一）多項式運動規(guī)律 其位移方程的一般形式為： nncccccs
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