凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁)-全文預(yù)覽
【正文】 相對(duì)于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? ， rr 理論輪廓 實(shí)際輪廓 F v ? 偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? ? ?S ? ?S39。 239。 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng) 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 ? 為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中， 點(diǎn) C和點(diǎn) P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的 同側(cè) ，此時(shí)凸輪上 C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。 對(duì)于 中、高速運(yùn)動(dòng) 的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。SΦπ2(?) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑 rr。 問 1： 如果 從動(dòng)件 偏向 O點(diǎn)左側(cè) , 回程速度 和 推程速度 哪個(gè)快？ 問 2： 是否合理？ 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 基圓 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 擺桿初始位置角 ?0 角位移 ?， 擺幅 ?max， 桿長(zhǎng) l， 中心距 a S ? Φ39。它由 凸輪 、 從動(dòng)件和 機(jī)架 組成。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。 ? 缺點(diǎn)： –從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大 ,易磨損 ? 用途： –載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制 一）按凸輪的形狀分 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 盤形凸輪 移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件 平底從動(dòng)件 二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu) 2）等寬凸輪機(jī)構(gòu) 3）等徑凸輪機(jī)構(gòu) 4）主回凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對(duì)心、偏置） 移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 推程運(yùn)動(dòng)角 遠(yuǎn)休止角 近休止角 回程運(yùn)動(dòng)角 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? S 0 h 三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 基圓 ? D’ A B C D O 回程角 Φ’ 回程角 Φ’ 現(xiàn)象 : 只要 偏心距 e不為 0, 即使 AB與 CD形狀相同 , 回程速度 比 推程速度 快。 擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離 a及擺桿的長(zhǎng)度 l。 32從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 升 停 回 停型 (RDRD) 升 回 停型 (RRD) 升 停 回型 (RDR) 升 回型 (RR) S ? Φ 39。Φ 39。 ? =?， s=h 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs2221221022caccvcccs????????????2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tscca d tvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2si n (4)2c o s(2)2si n ()si n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0
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