凸輪機構(gòu)(機械原理)(ppt70頁)-全文預覽
【正文】 相對于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? ， rr 理論輪廓 實際輪廓 F v ? 偏置滾子從動件凸輪輪廓曲線設計 （反轉(zhuǎn)法） ? ? ?S ? ?S39。 239。 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與從動 件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 ? 為此應使從動件在工作行程中， 點 C和點 P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的 同側(cè) ，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同。 對于 中、高速運動 的凸輪機構(gòu)，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。SΦπ2(?) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 滾子從動件：除上述外，還有滾子半徑 rr。 問 1： 如果 從動件 偏向 O點左側(cè) , 回程速度 和 推程速度 哪個快？ 問 2： 是否合理？ 擺動從動件凸輪機構(gòu) 基圓 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 擺桿初始位置角 ?0 角位移 ?， 擺幅 ?max， 桿長 l， 中心距 a S ? Φ39。它由 凸輪 、 從動件和 機架 組成。含有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)。 ? 缺點： –從動件與凸輪接觸應力大 ,易磨損 ? 用途： –載荷較小的運動控制 一）按凸輪的形狀分 二、凸輪機構(gòu)的分類 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機構(gòu) 形鎖合的凸輪機構(gòu) 1）溝槽凸輪機構(gòu) 2）等寬凸輪機構(gòu) 3）等徑凸輪機構(gòu) 4）主回凸輪機構(gòu) 擺動從動件凸輪機構(gòu) （對心、偏置） 移動從動件凸輪機構(gòu) 四）、根據(jù)從動件的運動形式分 推程運動角 遠休止角 近休止角 回程運動角 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? S 0 h 三、凸輪機構(gòu)的工作原理 基圓 ? D’ A B C D O 回程角 Φ’ 回程角 Φ’ 現(xiàn)象 : 只要 偏心距 e不為 0, 即使 AB與 CD形狀相同 , 回程速度 比 推程速度 快。 擺動從動件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動中心到從動件擺動中心的距離 a及擺桿的長度 l。 32從動件常用運動規(guī)律 一、基本運動規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 三、從動件運動規(guī)律設計 升 停 回 停型 (RDRD) 升 回 停型 (RRD) 升 停 回型 (RDR) 升 回型 (RR) S ? Φ 39。Φ 39。 ? =?， s=h 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs2221221022caccvcccs????????????2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運動規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 n=2的運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tscca d tvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2si n (4)2c o s(2)2si n ()si n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0
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