【正文】 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 1111)c os ()s i n ()s i n ()c os (BBBBBByxyyxx????????????(1) 尖頂移動從動件盤形凸輪機構的設計 ?????????????????????????SereSSeyxbBB221011? ? ??????????????11BBBByxRyx?? ? ?????????????)c o s ()s in ()s in ()c o s (?????R????????????c o ssi nsi nc o sx O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 平面旋轉矩陣 尖頂移動從動件盤形凸輪機構 ?????????????????????SSeyxBB0c o ss ins inc o s????????????????????c o s)(s i ns i n)(c o s00SSeSSe注意： 1） 若從動件 導路 相對于凸輪回轉中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 鉸鏈四桿機構 的 瞬心 ? 瞬心的總數 K: 4*(41)/2=6 ? 用直接觀察法確定瞬心 P1P2 P3 P14。含有共軛曲線的高副機構為共軛曲線機構。 高副機構 的 瞬心 rb ?1 O 1 3 頂尖移動從動件 凸輪機構 的 瞬心 活動構件的瞬心 P(P12)： ? 法線 nn上僅 P點 處，凸輪 1與 從動桿 2的 速度矢量方向相同 。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時，實際輪廓將出現交叉現象，會引起運動失真。 34 根據預定運動規(guī)律設計盤形凸輪輪廓曲線 一、盤形凸輪機構的設計 ——圖解法 （ 1）尖頂移動從動件盤形凸輪機構 （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機構 （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 139。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。凸輪機構： 凸輪是一個具有曲線輪廓的構件。Φ 39。 一、圖解法設計盤形凸輪機構 二、解析法設計盤形凸輪機構 167。 當 rr=?min時，實際輪廓將出現尖點，極易磨損， 會引起運動失真。 分析： 凸輪副 的 瞬心 ω v N rb ? O P12 P12 高副的 瞬心 在 接觸點的公法線上 。 將低副機構轉變成共軛曲線機構，共軛曲線的形狀 K K2就可以有無窮多種 。 ? 用 三心定理 確定瞬心 P13: – 對于構件 3， P13必在P12和 P23的連線上 – 對于構件 3， P13必在P14和 P34的連線上 – 上述兩條直線的交點就是 瞬心 P13。 2）若凸輪逆時針方向轉動，則 ?0，反之 ? 0。 ? 偏距不宜取得太大，可近似取為： 凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 31凸輪機構的應用及分類 內燃機配氣凸輪機構 凸輪機構的應用 多缸內燃機 配氣機構 進刀凸輪機構 沖壓機 凸輪機構的優(yōu)缺點 ? 優(yōu)點 : –只需確定適當的凸輪輪廓曲線， –即可實現從動件復雜的運動規(guī)律； –結構簡單，運動可靠。 j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3) s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS?? ?hv0?a n=1的運動規(guī)律 等速運動規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ????? ? 0 s h ? ? 0 v 剛性沖擊 ?=0， s=0。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設計 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 O A ? Lmax P 凸輪機構的計算機輔助設計 使用要求 選擇凸輪機構的類型 設計從動件的運動規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計算機仿真 評價 決策 建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點， y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為： 例： 一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時針