【正文】 x 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 n n B C x y rb B0 理論輪廓曲線 39。 原則是：陡密緩疏 。 B1 B3 B4 B2 B5 B8 （ 4） 在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移 圖相應(yīng)的位移，得 B B ? ? 等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。 凸輪的合理轉(zhuǎn)向，應(yīng)使凸輪和從動件的相對瞬心 P和從動件移動的導(dǎo)路在凸輪轉(zhuǎn)動中心 O的同側(cè)。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 幾種基本運(yùn)動規(guī)律的特征值 運(yùn)動規(guī)律 vmax / amax / jmax / 沖擊 使用場 合 等速運(yùn)動規(guī)律 ∞ ∞ 剛性沖 擊 低速輕 載 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速中載 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 無 中高速中載 五次多項(xiàng)式 無 高速中 載 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性 （一）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角及計(jì)算 1．移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 壓力角為正壓力與從動件上力作用點(diǎn) B速度方向間的夾角 α n n ? O B ω F Q 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 o e c p A n n SSOCOPACCPtg??? 0??P為構(gòu)件 2的瞬心 v2=op. Serevtgb ???2212 / ???注意：“ +”、“ ” n t t 2 p n A c o e v2 s0 s rb Q 法線 nn交過 O點(diǎn)的導(dǎo)路垂線于點(diǎn) P，為凸輪與從動件的速度瞬心。 三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 0 s 1 2 3 4 5 6 ???v 1 2 3 4 5 6 ??δ a 1 2 3 4 5 6 a max a max δ δ 139。 （ 2） 下沖頭 6下沉，以防止上沖頭 12下壓 時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖 13 型腔 （ 料斗 ） （上沖頭） （下沖頭） （ 1） 移動料斗 4至型腔上方，并使料斗振 動，將粉料裝入型腔。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 余弦加速度 (簡諧 )運(yùn)動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ /δ 0)]/2 v ＝ π hω sin(πδ /δ 0)δ /2δ 0 a ＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ /δ 0’)]/2 v＝ π hω sin(πδ /δ 0’)δ /2δ 0’ a＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0’)/2δ ’02 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。選擇時(shí)，可根據(jù)工作要求，分清主次進(jìn)行選擇。當(dāng)推程壓力角減小時(shí)，回程壓力角增加；反之，當(dāng)推程壓力角增加時(shí)，回程壓力角減小。 1）對心直動尖頂 從動件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動規(guī)律作出 位移線圖； （ 2） 按基本 尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的 初始位置； （ 3） 按 方向劃分偏距圓得 c0、 c c2??等點(diǎn)；并過這 些點(diǎn)作 偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c0 e rb O 180186。 ② 反向等分各運(yùn)動角 。 （ 3）寫出平面旋轉(zhuǎn)矩陣 ? ???R ； ????????????????????11c oss i ns i nc osBBBByxyx????注意： ?逆時(shí)針為正。即使采用彈簧力進(jìn)行封閉，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，也可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。 （ 6）組合運(yùn)動規(guī)律，用上述基本運(yùn)動規(guī)律組合形成組合運(yùn)動規(guī)律，消除基本運(yùn)動規(guī)律的缺陷。 （ 4）凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和專家系統(tǒng)等方面的情況可參閱趙韓、丁爵曾等人編著的 《 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 》 （北京：高等教學(xué)出版社，1991）一書。 （ 2）等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，在行程的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)存在柔性沖擊，常用于中速、輕載的場合。受許可的相對滑動速度的限制，平底從動件僅適用于凸輪尺寸較小的場合。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ? 已知： 的轉(zhuǎn)向， rb,中心距 lOA=a，擺桿長 L ， ， )(??? ?B1 B （ 1） 寫出點(diǎn) B1的坐標(biāo)； ? ? ????????? ????? c oss i ns i nc osR（ 3） 寫出凸輪輪廓上點(diǎn) B的坐標(biāo)。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 rb ?e s B0 B B1 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （一）凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的幾何法 1．直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ?選比例尺 μ l作基圓 rmin。 非工作行程：可在 70186。當(dāng)從動件系統(tǒng)的質(zhì)量較大時(shí)，從動件系統(tǒng)的最大動量 mvmax對從動件的影響較大，故要限制從動件的最大速度vmax； （ 2）從動件運(yùn)動的最大加速度 amax要盡量小，且無突變。位移曲線為一拋物線 。 42 凸輪機(jī)構(gòu)的特性 167。 （一）基本術(shù)語和功能的實(shí)現(xiàn) 167。 539。 ” v2 o1 A n O2 n p B K rb K 在主、從動件轉(zhuǎn)向相反時(shí)用上一組符號。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在滿足 α max≤[ α ]的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120186。 120186。 （二）平底寬度的確定 brsOCB ?C39。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 固有頻率： 運(yùn)動微分方程： mkc ??Qdtdyckyy