【正文】 律如下表所示，已知從動(dòng)件的行程 h=40 毫米，試?yán)L出該從動(dòng)件的位移線圖。 6－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 若已知凸輪的基圓半徑 r0、 角速度 ω（逆時(shí)針 )和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 試 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 例：已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω （逆時(shí)針 )和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 α c=arctg[1/(1+2b/l)tgφ 2 ] φ 1 由有關(guān)資料得 : 二 、 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角 ： 不計(jì)摩擦?xí)r ,作用在從動(dòng)件上力 F與其作用點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角 ， 用 α 表示 。 作圖得： h/r0＝ r0 ≧ 50 mm h/r0 等速運(yùn)動(dòng) 作者：潘存云教授 h/r0 等加等減速運(yùn)動(dòng) 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 最大壓力角 α max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度運(yùn)動(dòng) 作者：潘存云教授 h/r0 余弦加速度運(yùn)動(dòng) 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大壓力角 α max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 兩種作用： 1)可根據(jù)工作要求 ,近似地確定凸輪的最小基圓半徑， 2)也可以根據(jù)所選用的基圓半徑來校核最大壓力角。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 綜合考慮上述兩種偏置情況 ,壓力角通式為： ―+‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 異側(cè) ； ―‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 同側(cè) ； )1.. .. ..(/t a n2200 erseddssseOP??????? ??若為對(duì)心從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) ,由于 e=0， 有： tgα=ds/dδ/ (r0+s） 設(shè)計(jì)時(shí)要求： α max≤ [α ] 由式 （ 1） 得： 220 )]ta n [/( eseddsr ??????利用上式求 r0min不方便，工程上常根據(jù) 諾模圖 來確定 r0min 。 實(shí)際輪廓為 B’點(diǎn)的坐標(biāo)： x’= y’= x rrcosθ y rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得： sinθ= ( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= (x’,y’) θ (x’,y’) θ dy/dδ＝ (ds/dδ e)cosδ (s0+s)sinδ 對(duì) (1)式求導(dǎo)，得： 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) 從動(dòng)件 盤形凸輪 OP= v/ω y= x= 建立坐標(biāo)系如圖： P點(diǎn)為相對(duì)瞬心 ， (r0+s)sinδ +(ds/dδ )cosδ (r0+s)cosδ － (ds/dδ )sinδ v 推桿移動(dòng)速度為： =(ds/dt)/(dδ /dt) =ds/dδ v=vp=OPω ω δ ds/dδ s0 s P B 反轉(zhuǎn) δ 后 ， 推桿移動(dòng)距離為 S， δ δ φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3. 擺動(dòng)滾子 從動(dòng)件 盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 自學(xué) ） 4. 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)） 167。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 ,便是凸輪理論輪 廓 。 6－ 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 一 、 凸輪 輪 廓曲線的設(shè)計(jì)原理 反轉(zhuǎn)法的原理 ： 給整個(gè)機(jī)構(gòu)（包括機(jī)架）加上一個(gè)與凸輪角速度 ω大小相等方向相反的公共角速度 ω，于是凸輪就靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面以角速度 ω繞凸輪回轉(zhuǎn)中心 O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面從動(dòng)件尖頂又以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 ω h δ 0 作者：潘存云教授 討論： ② amax↑ 等加速等減速 柔性 中速輕載 五次多項(xiàng)式 無 高速中載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 改進(jìn)正弦加速度 無 高速重載 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω /δ 0) (hω /δ 20) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動(dòng)量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 因此凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是： 首先根據(jù)工作要求和條件選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后繪制凸輪