【正文】 ???????????212010021ctctaSctavaa加速度按余弦運動規(guī)律變化 av?? ,t? ,t? ,tsh1O 2 3 4 5612345?s運動特征： 若 為零，無沖擊， 若 不為零，有沖擊 SS ?? ?,SS ?? ?,????????????????????????????cos2s in2)cos1(2222hahvhS??????????????????2c oshRRRS)c os1(2 ????? hS所以 從動件按余弦加速規(guī)律上升時的運動方程為 加速度按正弦運動規(guī)律變化（了解） ? ,tsva? ,t? ,th?654321rs?BA A0運動特征：沒有沖擊 組合運動規(guī)律 為了獲得更好的運動特征，可以把上述幾種運動規(guī)律組合起來應(yīng)用，組合時，兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。90 176。39。 539。 539。 539。 ~50176。39。求凸輪理論廓線的方程，反轉(zhuǎn)法給整個機構(gòu)一個繞凸輪軸心 O的公共角速度 ω ，這時凸輪將固定不動，而從動件將沿 ω 方向轉(zhuǎn)過角度 ψ ，滾子中心將位于 B點。90 176。90 176。90 176。39。639。 缺點： 承載能力低，主要用于控制機構(gòu)； 凸輪輪廓加工困難。??(b)從動件位移線圖：從動件速度線圖 ， 加速度線圖 二、分析從動件的運動 行程： h(最大位移 ) 上升 —— 停 —— 降 —— 停 三 、 常用從動件運動規(guī)律 svah?? ,t? ,t? ,t∞∞0v剛性沖擊： 由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊 。 60 176。 作出直線族的包絡(luò)線，便得到凸輪實際輪廓曲線。239。239。239。 對于滾子從動件凸輪，由于產(chǎn)生包絡(luò)線（即實際廓線）的曲線族是一族滾子圓，其圓心在理論廓線上，圓心的坐標(biāo)由式 1~3確定，所以由式 4有： 式 4 0)()(),( 2212111 ?????? Tryyxxyxf ?0)(2)(2),( 1111 ???????? ???? ddyyyddxxxyxf聯(lián)立求解 x1和 y1，即得滾子從動件盤形凸輪的實際廓線參數(shù)方程： ????????????????????????????????????????????????221221//??????ddyddxddxryyddyddxddyrxxTT?上面的一組加減號表示一根外包絡(luò)廓線，下面的一組加減號表示另一根內(nèi)包絡(luò)廓線。?