凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算(完整版)
【正文】 ?????????039。639。h30 176。39。 ???B0B1B2B3B45BB6B7B80rOb39。90 176。339。90 176。339。90 176。339。求凸輪理論廓線的方程，反轉(zhuǎn)法給整個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)繞凸輪軸心 O的公共角速度 ω ，這時(shí)凸輪將固定不動(dòng)，而從動(dòng)件將沿 ω 方向轉(zhuǎn)過(guò)角度 ψ ，滾子中心將位于 B點(diǎn)。 167。39。??? 39。 ~50176。仍用反轉(zhuǎn)法使凸輪固定不動(dòng)，而從動(dòng)件沿 ω 方向轉(zhuǎn)過(guò)角度，滾子中心將位于 B點(diǎn)。 539。D2D33??21?A0(a)180 176。 539。D 2D 33??21?A 0(a)180 176。 539。D2D33??21?A0(a)180 176。39。 滾子從動(dòng)件 （ 1）去掉滾子，以滾子中心為尖底。90 176。439。0ahvvhhS??回程中的運(yùn)動(dòng)方程 ???????????00avvhS ? 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a?vO 1 2? ,t? ,t? ,tsh3 4 5 6194104A0aB C柔性沖擊 ： 加速度發(fā)生有限值的突變 （適用于中速場(chǎng)合） 221 atS ?taV 0??????????????212010021ctctaSctavaa等加速段 邊界條件 1 ????????000vSt 所以 ?????0021cc邊界條件 2 ??????????22hSt? 所以 2204???ha從動(dòng)件在勻加速上升過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方程 ???????????????22222442????hahvhS等減速段 邊界條件 1 ?????????????hvt22所以 ????????????2202012??ahcac 邊界條件 2 ???????????hSvt0? 所以 2204???ha從動(dòng)件在勻加速上升過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????????????222224)(4)(2????hahvhhS????
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