【正文】 6590 176。 這種設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的方法稱為 反轉(zhuǎn)法 ， 又稱 相對(duì)運(yùn)動(dòng)法 。 16 由圖可知 ， 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在 O、 A和 B各點(diǎn)處加速度出現(xiàn)有限值的突變 ， 因而產(chǎn)生有限的慣性力 ， 引起 “ 柔性沖擊 ” 。 55 ′Oc)Oab)θ3s21453 ′22 ′1Oυ1 ′43a)φ 06s4 ′φBφφ6h6 ′ 由加速度圖線可知 ， 從動(dòng)件在行程的始末兩點(diǎn) ， 加速度出現(xiàn)有限值的突變 ， 因而產(chǎn)生有限的慣性力 ， 引起所謂的 “ 柔性沖擊 ” 。 以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律為主介紹從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 回程： 從動(dòng)件在彈簧或重力作用下 ， 以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ 沿凸輪上相應(yīng)輪廓 ） 由最遠(yuǎn)位置回到最近位置的過(guò)程 。 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 分析機(jī)凸輪構(gòu)的工作原理可知 ， 由 凸輪輪廓的形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ；而設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí) ， 則是 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律去確定凸輪的工作輪廓 。 是凸輪的最基本型式 。 氣閥312內(nèi) 燃 機(jī) 配氣機(jī)構(gòu) C 32AB134 凸輪 是該機(jī)構(gòu)的 主動(dòng)件 ，具有曲線工作表面 （ 即曲線輪廓和凹槽 ） 。1 第 十 章 凸輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu) 授課學(xué)時(shí)： 3學(xué)時(shí) 101 102 2 基 本 要 求 凸輪機(jī)構(gòu) 的基本類型和應(yīng)用 。 通常 作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng) （ 有時(shí) ， 作往復(fù)直線移動(dòng) ） 。 ② 移動(dòng)凸輪 是相對(duì)于機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。 9 從動(dòng)件位移圖線 是指從動(dòng)件的位移 S和凸輪轉(zhuǎn)角φ 的關(guān)系曲線 。 是推程的逆向運(yùn)動(dòng) 。 1． 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) （ 余弦加速度運(yùn)動(dòng) ） 質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱為 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 。 14 2．勻速運(yùn)動(dòng) 當(dāng)凸輪等速運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 從動(dòng)件上升或下降的速度為一常數(shù) ,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為 勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 所以勻加速勻減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只使用于 低 、 中速 情況 。 19 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 其理論根據(jù)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理 ， 在整個(gè)機(jī)構(gòu)上附加公共角速度后 ， 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍保持不變 。8 990 176。8 990 176。等分線與基圓相交 C C C3… 等點(diǎn)。 B9O C 3C 7C 8C 5C 6C 4C 2B 11ωφB 10C 1C 0B 0ωφ39。B 9O C 3B 7b)B 6C 7B 8C 8C 5C 6B 5C 4B 4C 2B 11ωB 10C 1C 0B 0B 1B 2B 3ωφ39。 r= rr r 若 ρr ， 則 ρ a 0， 工作輪廓線 的曲率半徑出現(xiàn) 負(fù)值 ， 而凸輪的一部分工作將成為自交曲線 ，如圖 c， 圖中的陰影部分在制造時(shí)將被切去 ， 致使從動(dòng)件不能完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 ?s innx FF ? ?c o sny FF ? 機(jī)構(gòu)開(kāi)始自鎖時(shí)的壓力角稱為 極限壓力角 。 34 壓力角與基圓半徑的關(guān)系 從動(dòng)件位移 S2與 B點(diǎn)處凸輪向徑 r和凸輪基圓半徑 rb的關(guān)系 1BtOnFnnαFx2FytQnB1nBn1rb2srr b ?? 凸輪上 B點(diǎn)的速度與從動(dòng)件上 B點(diǎn)的速度在接觸點(diǎn)的速度在法線上的分量應(yīng)相等 ???? c o ss in 21 ?r35 ?? t an12vr ?212t a nsvr b ???? 當(dāng)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律后， ω υ s2均為已知。 在實(shí)際應(yīng)用中 ， 可采用一些方法進(jìn)行調(diào)節(jié) 。 起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu) 41 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 是指能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件較長(zhǎng)時(shí)間停留的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。由于槽輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有較大的角加速度，故 不宜用在速度過(guò)高的場(chǎng)合 ， 尤其從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí) ，將引起 較大的慣性力矩 。當(dāng)主動(dòng)輪有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪 2就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪 1的無(wú)齒圓弧部分作用時(shí)，從動(dòng)輪停止不動(dòng)，因而，當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。 （ 3） 碳素工具鋼 用來(lái)制造各種刃具 、 量具 、 模具 。 Cw （ 2） 合金工具鋼 ① 不銹鋼 ：具有很高的耐腐蝕性 ， 主要用來(lái)制作在各種腐蝕介質(zhì)中工作并具有較高抗腐蝕能力的零件 ， 如化工裝置中的各種管道 、 泵 ， 醫(yī)療器械和日常生活用品等； ② 耐熱鋼 是指在高溫下具有較高的化學(xué)穩(wěn)定性和強(qiáng)度的鋼 ， 主要用于汽輪機(jī) 、 內(nèi)燃機(jī) 、 鍋爐等設(shè)備中 。 Cw 55 工程上通常將鋼鐵材料以外的金屬及其合金 ， 稱為 有色金屬及其合金 （ 或 非鐵金屬及其合金 ） 。 純銅呈 紫紅色 ， 俗稱 紫銅 ， 主要用于制作電導(dǎo)體及配制合金；由于強(qiáng)度低 ， 不宜作結(jié)構(gòu)件 。 按化學(xué)成分 ， 黃銅可分為 普通黃銅 和 復(fù)雜黃銅 。 鑄造青銅主要用于閥門(mén) 、泵體 、 齒輪及軸承等耐磨零件 。 鋼的熱處理 是把鋼在固態(tài)下加熱到一定的溫度后保溫一段時(shí)間 ， 再以適當(dāng)?shù)睦鋮s速度進(jìn)行冷卻 ，從而改變鋼的內(nèi)部組織 ， 以獲得預(yù)期的性能的工藝方法 。 61 Cw （ 4） 回火 將淬火后的鋼件加熱到某一合適溫度 ， 保溫一段時(shí)間后 ， 然后冷卻到室溫的熱處理方法 。 鋼的表面淬火是通過(guò)感應(yīng)加熱 、 火焰加熱等快速加熱方法將工件表面迅速地加熱到某一個(gè)溫度 ， 在心部組織尚未發(fā)生相變時(shí) ， 立即予以淬火冷卻 ， 使工件表層發(fā)生相變 ， 獲得硬且耐磨的組織的一種工藝 。它包括工程塑料 、 橡膠 、 纖維和粘結(jié)劑 。 復(fù)合材料的 性能特點(diǎn) 是：比強(qiáng)度和比剛度高；抗疲勞性能好；抗斷裂能力強(qiáng)；減震能力強(qiáng)；高溫性能好 。 67 Cw 使用性能 是指零件在工作狀態(tài)下為了完成所規(guī)定的功能 ， 要求材料應(yīng)具有的力學(xué)性能 、 物理和化學(xué)性能 。 經(jīng)濟(jì)性 也是選材的根本原則之一。 （ 3） 齒面點(diǎn)蝕 即齒面接觸疲勞破壞，在交變接觸應(yīng)力作用下，齒面產(chǎn)生微裂紋，微裂紋發(fā)展，引起點(diǎn)狀剝落。此外，這類鋼的工藝性能好，經(jīng)濟(jì)上也較合理。 （ 1） 適用性原則 （ 2） 經(jīng)濟(jì)性原則 毛坯的選擇 72 Cw（ 1） 零件材料對(duì)工藝性能的要求 。 （ 3） 零件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸和設(shè)計(jì)的技術(shù)要求。 71 Cw （ 1） 鑄件 適用于制作形狀復(fù)雜的零件毛坯，尤其是用其他方法難以成形的復(fù)雜件毛坯。 70 Cw（ 1） 應(yīng)具有較高的彎曲疲勞強(qiáng)度 。 69 Cw 齒輪是機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的零件之一，主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩和調(diào)節(jié)速度。 零件材料的使用性能是在充分分析零件工作條件和失效形式基礎(chǔ)上提出的 。 按基體和增強(qiáng)相不同 ， 復(fù)合材料的分類 。 此過(guò)程可重復(fù)進(jìn)行 。 化學(xué)熱處理 是指將鋼件置于一定溫度的活性介質(zhì)中保溫 ， 使一種或幾種元素滲入它的表面 ， 達(dá)到改變表層的成分 、 組織和性能 ， 滿足技術(shù)要求的熱處理工藝 。 （ 5） 調(diào)質(zhì)處理 是指淬火加高溫回火的熱處理工藝 。 常規(guī)熱處理包括 ： （ 1） 退火 將鋼件加熱到某一合適溫度范圍 ， 保溫一段時(shí)間后 ， 在爐中或埋入導(dǎo)熱性差的介質(zhì)中 ， 使其緩慢冷卻的熱處理方法 。銅合金一般分為黃銅和青銅。 其中 ， 普通黃銅主要用于機(jī)械及電器零件 、沖壓件 、 散熱器外殼等 。 鋁合