【正文】 （ ω ） 繞軸心轉(zhuǎn)動 ，另一方面仍按給定運(yùn)動規(guī)律相對于機(jī)架導(dǎo)路作往復(fù)運(yùn)動 。 建立在 “ 反轉(zhuǎn)法原理 ” 基礎(chǔ)上 ， 根據(jù)從動件的位移圖線和所確定 （ 或已知 ） 的基圓半徑繪制凸輪輪廓的方法稱為 “ 圖解法 ” 。 hOφ s120 176。φ39。 21 ３ .用同樣的比例尺，以 O為圓心，以 hOa)φ s120 176。φ39。從動件導(dǎo)路與基圓的交點(diǎn) C0（ B0）即為從動件尖底的起始位置。等分線表示從動件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中依次占據(jù)的位置線。8 990 176。 0b)23 … ，點(diǎn) B B B3… ，就是從動件尖底作復(fù)合運(yùn)動時(shí)各點(diǎn)的位置，光滑連接各點(diǎn)即為所求凸輪輪廓曲線。8 990 176。 0φ1111 ??BC 2222 ??BC3333 ??BC24 對心直動滾子從動件盤形凸輪 滾子中心的運(yùn)動規(guī)律與尖底從動件尖底處的運(yùn)動規(guī)律相同 ， 故可把滾子中心看成從動件的尖底 ， 按上述方法先求得尖底從動件的凸輪輪廓線 ， 再以該曲線上各點(diǎn)為圓心 ， 用滾子半徑 r為半徑作一系列圓 ， 這些圓的內(nèi)包絡(luò)線為與滾子從動件直接接觸的凸輪輪廓 ， 稱為凸輪工作輪廓 。 26 滾子半徑大小對凸輪實(shí)際輪廓線的形狀的影響 如圖所示的外凸凸輪輪廓線 ， 工作輪廓的曲率半徑 ρ a等于理論輪廓曲線曲率半徑 ρ 與滾子半徑之差 ， 即 ρ a=ρ r。 28 滾子半徑的選擇 對外凸凸輪應(yīng)使?jié)L子半徑 r小于理論輪廓的最小曲率半徑 ρ min， 通常取 為了防止凸輪磨損過快 ， 工作輪廓線上最小曲率半徑不宜過小 ， 一般取 m i ??rmm5~1m i n ?? 另一方面 ， 滾子的尺寸還要受強(qiáng)度 、 結(jié)構(gòu)等的限制 ， 因而也不能做得太小 ， 通常取 brr )~(? 此外 ， 可以用加大基圓半徑的方法使 ρ a0 29 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑 基圓半徑 rb是凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù) ， 它對凸輪機(jī)構(gòu)的 尺寸 、 受力 、 磨損和效率 等都有著重要的影響 。 30 凸輪給從動件的驅(qū)動力 Fn將沿法線 nn方向 ，F(xiàn)n可分解為沿從動件運(yùn)動方向的有用分力 Fy和使從動件對導(dǎo)路產(chǎn)生側(cè)向壓力的有害分力 Fx 1BtOnrbFnnαFx2FytQnB1nBn1?s innx FF ??c o sny FF ?31 當(dāng) Fn一定時(shí) ， 壓力角 α 越大 ， 機(jī)構(gòu)的效率越低 。 為了保證凸輪機(jī)構(gòu)能順利地工作 ， 并且有一定的傳動效率 ， 必須對壓力角加以限制 。 一般情況下 ， 最大壓力角位于從動件位移圖線的拐點(diǎn)處 ， 即 位移曲線從上凸至下凹 （ 或反之 ）的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處 。由上式可知， 基圓的半徑越小，則壓力角越大 ，若基圓半徑過小，則壓力角將超過許用值 ，使得機(jī)構(gòu)效率太低，甚至自鎖。 常用的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu) 。 1． 利用調(diào)節(jié)搖桿控制棘輪轉(zhuǎn)角 2． 利用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角 3． 利用多棘爪以適應(yīng)較小的轉(zhuǎn)角 4． 利用雙動棘爪以加大棘輪轉(zhuǎn)角 以上棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角都是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù) ， 即 棘輪的轉(zhuǎn)角只能有級地改變 。 棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械的間歇送進(jìn) 、制動和超越離合 。 槽輪機(jī)構(gòu)的組成與工作原理 一 、 槽輪機(jī)構(gòu)的組成 AO 11aO 21 22單 圓 銷 外 嚙 合 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 42 槽輪機(jī)構(gòu) 由帶圓銷 A的 撥盤 (曲柄 )具有徑向槽的 槽輪 2及 機(jī)架 等組成。 槽輪機(jī)構(gòu) 只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動 。 44 圖所示的 六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) ，可裝六種可以變換的刀具，按加工工藝要求，自動改變需用的刀具。 46 對于單銷軸的槽輪機(jī)構(gòu)， t2和 t1所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 2φ 1和 2π 。為了防止從動輪在停歇期間游動，兩輪輪緣上均裝有鎖止弧。 按碳鋼的 碳含量 分為 低碳鋼 （ ≤ %） 、 中碳鋼（ %＜ ≤ %） 和 高碳鋼 （ %＜ ≤ %） ；按鋼的 質(zhì)量好壞 分為 普通碳素鋼 、 優(yōu)質(zhì)碳素鋼和高級優(yōu)質(zhì)碳素鋼 ；按 用途 分為 碳素結(jié)構(gòu)鋼和碳素工具鋼 。 （ 4） 鑄鋼 用來鑄造一切形狀復(fù)雜而需要一定強(qiáng)度 、塑性和韌性的零件 。 （ 1） 合金結(jié)構(gòu)鋼 ① 低合金高強(qiáng)度鋼 ， 主要用于制造橋梁 、 船舶 、 車輛等大型鋼結(jié)構(gòu)件； ② 合金滲碳鋼 ， 主要用于制造汽車 、 拖拉機(jī)中的變速齒輪 ， 內(nèi)燃機(jī)上的凸輪軸活塞銷等機(jī)械零件； ③ 合金調(diào)質(zhì)鋼 ， 廣泛用于制造汽車 、 拖拉機(jī) 。 （ 3） 特殊性能鋼 54 鑄鐵 是含碳量大于 %的鐵碳含金 ， 并且含有較多的硅 、 錳 、 磷 、 硫等元素 。 （ 3） 球墨鑄鐵 抗拉強(qiáng)度明顯超過灰鑄鐵 ， 與鋼相當(dāng) ， 主要用來制作柴油機(jī) 、 汽油機(jī)的曲軸 ， 磨床 、 銑床和車床的主軸 ， 閥體 、 閥蓋 、 汽車 、 拖拉機(jī)底盤零件 。 有色金屬及其合金具有鋼鐵材料所沒有的許多特殊的力學(xué) 、 物理和化學(xué)性能 ， 是 現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的金屬材料 。 工業(yè)高純鋁 （ 鋁含量為 ～ %） ， 用于制作鋁箔 、 包鋁及冶煉鋁合金的原料 。 Cw 鋁合金 是在純鋁中加入合金元素后而獲得的具有較高強(qiáng)度 、 硬度的金屬材料 。 鑄造鋁合金 流動性好 ， 適合于鑄造生產(chǎn) 。 復(fù)雜黃銅又分為壓力加工黃銅 （ 以黃銅加工產(chǎn)品的形式供應(yīng) ）和鑄造黃銅 。 青銅 原指銅錫合金 ， 但目前習(xí)慣上將含鋁 、 硅 、 鉛 、鈹 、 錳等的 銅基合金統(tǒng)稱為青銅 。 Cw 銅合金 是指在純銅中加入合金元素后而獲得的較高強(qiáng)度的金屬。 Cw 碳鋼和鑄鐵的主要成分為 鐵和碳 兩種元素 ，此外還含 少量的錳 、 硅 、 硫 、 磷 、 氫 、 氧 等元素 ， 因此也將它們稱為 鐵碳合金 。 Cw鐵碳合金的內(nèi)部組織構(gòu)成 60 Cw 熱處理 分為?，F(xiàn)熱處理和特殊熱處理 。 正火與退火的主要差別在于正火的冷卻速度快 ， 可以使工件獲得稍高的強(qiáng)度和硬度 。 回火的目的是為了消除淬火工件的內(nèi)部應(yīng)力 ， 防止工件的變形和開裂 ， 減少脆性 。 如表面淬火 、 滲碳 、 滲氮 、 碳氮共滲 。 表面淬火可以使工件表面具有較高的硬度和耐磨性 ， 而工件的心部仍然保持著原來的韌性和塑性；另外還可以顯著提高工件的疲勞強(qiáng)度 。 滲氮 是指向鋼件表層滲入氮的工藝 。 按熱性能不同 ， 工程塑料可分為： （ l） 熱塑性塑料 這種塑料的特點(diǎn)是加熱時(shí)軟化 ， 可塑造成型 ， 冷卻后變硬 。 在傳統(tǒng)上 ， 陶瓷是指陶器和瓷器；現(xiàn)在 ， 陶瓷實(shí)際上是對包括玻璃 、 搪瓷 、耐火材料 、 磚瓦 、 水泥 、 石灰 、 石膏等無機(jī)非金屬材料的統(tǒng)稱 。 復(fù)合材料為多相固體材料 ， 全部相可分為兩類：一類相為基體 ， 起粘結(jié)劑作用；另一類為增強(qiáng)相 ， 起提高強(qiáng)度 （ 或韌性 ） 作用 。 零件的材料選擇對零件的工作性能 、 制造質(zhì)量和加工成本都有重要影響 。它是在大多數(shù)情況下零件選材首要考慮的原則 。 ③ 特殊要求 主要是指對材料的導(dǎo)電性 、 導(dǎo)熱性 、 抗磁性等方面提出的特殊要求 。只有選擇既能夠滿足使用性能、工藝性能要求，又價(jià)格便宜的材料，才能使產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、成本低，具有較強(qiáng)的市場競爭力，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟(jì)效益。 （ 3）齒面承受很大的接觸應(yīng)力，并發(fā)生強(qiáng)烈的摩擦。 （ 4） 過載斷裂 主要是沖擊載荷過大造成斷齒。 （ 4）應(yīng)具有較好的熱處理工藝性能，如熱處理后變形較小等。 具體的鋼種可根據(jù)齒輪的載荷類型和淬透性要求來決定 。多用于制造毛坯精度要求較高的中小型零件。 （ 2） 生產(chǎn)批量