【正文】 51 碳鋼的主要成分為鐵和碳兩種元素 ， 此外還含有少量的錳 、 硅 、 硫 、 磷 、 氫 、 氧等元素 。 48 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 121249 圖所示的為不完全齒輪傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)輪有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪 2就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪 1的無(wú)齒圓弧部分作用時(shí)，從動(dòng)輪停止不動(dòng)，因而，當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。故 zztt2222 112 ??????? 槽輪機(jī)構(gòu)中 ， 槽輪的徑向槽數(shù) z≥ 3。 ??? ?? 21 22z/222 21 ????? ???? 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2與撥盤(pán)曲柄的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t1的比值稱為 運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) ，用τ 表示。 1圓銷撥盤(pán)， 2槽輪 45 內(nèi)槽輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與外槽輪相反，槽輪的轉(zhuǎn)向 ω 2與主動(dòng)圓銷撥盤(pán)的轉(zhuǎn)向 ω 1相同，且轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間大于停歇時(shí)間。由于槽輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有較大的角加速度，故 不宜用在速度過(guò)高的場(chǎng)合 ， 尤其從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí) ，將引起 較大的慣性力矩 。 為了避免槽輪在開(kāi)始和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生剛性沖擊 ， 槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù) z不能過(guò)少 。 43 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 工作可靠 ， 機(jī)械效率較高 ，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn) 。撥盤(pán)上有一段 外凸的鎖止圓弧 α ，槽輪上制有若干段 內(nèi)凹的鎖止圓弧β 。 起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu) 41 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 是指能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件較長(zhǎng)時(shí)間停留的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 牛頭刨床的示意圖 40 棘輪機(jī)構(gòu)在起重設(shè)備中，可用于 防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。齒式棘輪機(jī)構(gòu)不宜用于高速傳動(dòng) ， 也不宜直接用在具有很大質(zhì)量的軸上 。 若要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) ， 可采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 。 在實(shí)際應(yīng)用中 ， 可采用一些方法進(jìn)行調(diào)節(jié) 。 37 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 常見(jiàn)的外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)主要由 棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架 組成。 通常，我們所講的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 不包括凸輪機(jī)構(gòu) 。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)在 保證最大壓力角不超過(guò)許用值的前提下減小凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸 ，其基圓半徑一般推薦為 dr b )1~(?d為凸輪軸直徑 36 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 當(dāng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能產(chǎn)生“ 動(dòng)作 —— 停止 —— 動(dòng)作 ” 的運(yùn)動(dòng)，這類機(jī)構(gòu)稱為 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 34 壓力角與基圓半徑的關(guān)系 從動(dòng)件位移 S2與 B點(diǎn)處凸輪向徑 r和凸輪基圓半徑 rb的關(guān)系 1BtOnFnnαFx2FytQnB1nBn1rb2srr b ?? 凸輪上 B點(diǎn)的速度與從動(dòng)件上 B點(diǎn)的速度在接觸點(diǎn)的速度在法線上的分量應(yīng)相等 ???? c o ss in 21 ?r35 ?? t an12vr ?212t a nsvr b ???? 當(dāng)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律后， ω υ s2均為已知。 所以 ， 可在理論輪廓曲線上找出相應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn) ， 若最大壓力角 α max超過(guò)許用值 ，可適當(dāng)增大基圓半徑 rb， 使 α max減小 ， 或重新選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 用圖解法檢驗(yàn)壓力角時(shí) ， 無(wú)論對(duì)尖底 、 滾子或斜平底從動(dòng)件 ， 都可 在凸輪理論輪廓曲線比較陡的地方 取若干點(diǎn)來(lái)進(jìn)行檢驗(yàn) 。 凸輪輪廓線上各點(diǎn)的壓力角是變化的 ， 故設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)使最大壓力角不超過(guò)許用值 [α] ， 即 ][m a x ?? ?32 許用壓力角遠(yuǎn)小于極限壓力角 ， 一般設(shè)計(jì)中推薦許用壓力角 [α] 為： 在直動(dòng)從動(dòng)件推程中 ， ?? 30][? 在擺動(dòng)從動(dòng)件推程中 ， ??? 4535][ ～? 當(dāng) 從動(dòng)件處于回程 時(shí) ， 由于從動(dòng)件實(shí)際上不是由凸輪推動(dòng) ， 一般不存在自鎖現(xiàn)象 ， 故通常規(guī)定直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件回程時(shí)的許用壓力角 ??? 80~70][? 以上推薦的數(shù)據(jù) ， 當(dāng)采用滾子從動(dòng)件 、 潤(rùn)滑狀態(tài)較好以及載荷不大 、 轉(zhuǎn)速不高時(shí) ， 可取大值 ，否則取小值 。 ?s innx FF ? ?c o sny FF ? 機(jī)構(gòu)開(kāi)始自鎖時(shí)的壓力角稱為 極限壓力角 。當(dāng) Fx增大到一定程度 ， 致使它產(chǎn)生的摩擦阻力 Ff等于或大于有用分力 Fy時(shí) ， 無(wú)論凸輪給從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力有多大 ， 也不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 。 壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個(gè)重要參數(shù) 。 基圓半徑是預(yù)先選定的 ， 其大小取決于凸輪軸的直徑和許用壓力角 。 r= rr r 若 ρr ， 則 ρ a 0， 工作輪廓線 的曲率半徑出現(xiàn) 負(fù)值 ， 而凸輪的一部分工作將成為自交曲線 ，如圖 c， 圖中的陰影部分在制造時(shí)將被切去 ， 致使從動(dòng)件不能完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 ra理論輪廓工作輪廓 r 在設(shè)計(jì)中 ， 若 ρr ， 則 ρ a 0， 工作輪廓為一光滑曲線 ， 即下圖所示 。 B 7B 8B 9B 6C 7C 8C 6C 5OB 5C 4C 3B 4B 3ωC 2B 11B 10B 0C 0C 1B 1B 2ω 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪工作輪廓的步驟： 先 按尖底從動(dòng)件凸輪的設(shè)計(jì)方法 作 出其 理論輪廓 ， 再 根據(jù)滾子半徑 作出理論輪廓的法向等距曲線 ， 即為滾子從動(dòng)件的凸輪的 工作輪廓 線 。 相應(yīng)尖底從動(dòng)件的凸輪輪廓線在凸輪工作時(shí)并不直接 ， 而與滾子接觸 ， 故稱為 凸輪理論輪廓 。B 9O C 3B 7b)B 6C 7B 8C 8C 5C 6B 5C 4B 4C 2B 11ωB 10C 1C 0B 0B 1B 2B 3ωφ39。φ39。6590 176。 ５ .在等分線上，過(guò) C C C3… 各點(diǎn)分別向外按位移曲線量對(duì)應(yīng)的位移，得點(diǎn) B B B3… ；即 hOa)φ s120 176。 B9O C 3C 7C 8C 5C 6C 4C 2B 11ωφB 10C 1C 0B 0ωφ39。φ39。6590 176。 hOa)φ s120 176。等分線與基圓相交 C C C3… 等點(diǎn)。 22 ４ .確定從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各個(gè)位置。 0ωb)?/0 brOC ?為半徑作基圓。 s10 1152134S876360 176。8 990 176。φ 01 2 43 760 176。 0a)φS ２ .將位移圖線的推程和回程所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角等分為若干等分（圖中推程為四等分，回程為三等分）。 s10 1152134876360 176。8 990 176。φ 01 2 43 760 176。 20 １ .根據(jù)已知條件 （ 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ） ， 選取長(zhǎng)度比例尺和角度比例尺 （ 實(shí)際角度 /圖樣線性尺寸 ） 作出位移圖線 。 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪以等角速度 ω １ 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 凸輪基圓半徑為 rb；從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：推程運(yùn)動(dòng)角 120o， 從動(dòng)件等速上升一個(gè)行程 h， 遠(yuǎn)休止角 60o， 回程運(yùn)動(dòng)角 90o ， 從動(dòng)件等速下降回到最低位置 ， 近休止角 90o， 此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周 。 19 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 其理論根據(jù)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理 ， 在整個(gè)機(jī)構(gòu)上附加公共角速度后 ， 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍保持不變 。 由于尖端始