凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)課件ppt-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 δ 1 s2 δ 1 a2 二 、 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (簡(jiǎn)諧 )運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s2＝ h[1cos(πδ1/δt)]/2 v2 ＝ πhω1sin(πδ1/δt)/2δt a2 ＝ π2hω21 cos(πδ1/δt)/2δ2t 回程： s2＝ h[1＋ cos(πδ1/δh)]/2 v2＝ πhω1sin(πδ1/δh)/2δh a2＝ π2hω21 cos(πδ1/δh)/2δ2h 1 2 3 4 5 6 δ 1 v2 Vmax=在起始和終止處理論上 a2為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 定義： 正壓力與推桿上力作用點(diǎn) B速度方向間的夾角 α ? F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時(shí) ， 會(huì)有： ?機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 。 ～ 45176。 n n P ? lOP =v2/ω1 e α ds2/dδ 1 = ds2 /dδ 1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ 1 e tanα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 e ? α ↓ C (S2+S0 )tanα S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin s0 s2 D v2 v2 rmin 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 O B ω1 α ds2/dδ 1 得： tanα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 + e n n 同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有： lOP =lCP lOC ? lCP = ds2/dδ 1 + e 于是： tanα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 177。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 167。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 二 、 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度ω1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ω 1 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 ， rT－滾子半徑 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 滾子半徑的確定 ρ a＝ ρ ＋ rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 ρ a rT rT ρ rT ρ ρ rT ρ a＝ ρ － rT 輪廓正常 外凸 rT ρ a ρ 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置 。 rmi
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