凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)課件ppt(完整版)
【正文】 δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 （ 一次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動規(guī)律 中國地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2. 等加等減速 （ 二次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 名詞術(shù)語： 一 、 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 基圓 、 推程運(yùn)動角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠(yuǎn)休止角 、 回程運(yùn)動角 、 回程 、 近休止角 、 行程 。 應(yīng)用： 內(nèi)燃機(jī) 、 牙膏生產(chǎn)等自動線 、 補(bǔ)鞋機(jī) 、 配鑰匙機(jī)等 。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 167。 作用： 將連續(xù)回轉(zhuǎn) ?從動件 直線移動 或 擺動 。 缺點(diǎn)： 線接觸，容易磨損。 δs δs δ’s δ’ s D B C B’ δt δt 中國地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 δh δh o t δ1 s2 rmin h ω1 A δs δs δ’ s δ’s D B C B’ δt δt 運(yùn)動規(guī)律：推桿在推程或回程時 ， 其位移 S 速度 V 和加速度 a2 隨時間 t 的變化規(guī)律 。 而這與壓力角有很大關(guān)系 。 ——回程 。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 滾子直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω1和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 O rmin 可通過增大 rmin解決此問題。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ’’’’’’’中國地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 1 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 原則是：陡密緩疏 。 e e “ +” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 167。 S2=S2(t) V2=V2(t) a2=a2(t) 位移曲線 中國地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角 δ t－ 從動件上升 h 一 、 多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 一般表達(dá)式： s2=C0+ C1δ 1+ C2δ 21+… +Cnδ n1 (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v2 = ds2/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a2 =dv2/dt =2 C2ω21+ 6C3ω21δ 1… +n(n1)Cnω21δ n21 其中： δ 1－ 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ 1/dt=ω1－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 3－ 2 推桿的運(yùn)動規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式 。 缺點(diǎn)： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。中國地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 第 3章 凸輪機(jī)構(gòu) 167。 優(yōu)點(diǎn)： 可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律 ， 簡單緊湊 。 作者：潘存云教授 主回凸輪 中國地質(zhì)大學(xué)專用
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