【正文】 21 Q23 Q255等比較常用 。 48 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 121249 圖所示的為不完全齒輪傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。故 zztt2222 112 ??????? 槽輪機(jī)構(gòu)中 ， 槽輪的徑向槽數(shù) z≥ 3。 1圓銷撥盤， 2槽輪 45 內(nèi)槽輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與外槽輪相反，槽輪的轉(zhuǎn)向 ω 2與主動(dòng)圓銷撥盤的轉(zhuǎn)向 ω 1相同，且轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間大于停歇時(shí)間。 為了避免槽輪在開始和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生剛性沖擊 ， 槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù) z不能過少 。撥盤上有一段 外凸的鎖止圓弧 α ，槽輪上制有若干段 內(nèi)凹的鎖止圓弧β 。 牛頭刨床的示意圖 40 棘輪機(jī)構(gòu)在起重設(shè)備中，可用于 防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。 若要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) ， 可采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 。 37 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 常見的外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)主要由 棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架 組成。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)在 保證最大壓力角不超過許用值的前提下減小凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸 ，其基圓半徑一般推薦為 dr b )1~(?d為凸輪軸直徑 36 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 當(dāng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能產(chǎn)生“ 動(dòng)作 —— 停止 —— 動(dòng)作 ” 的運(yùn)動(dòng)，這類機(jī)構(gòu)稱為 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 所以 ， 可在理論輪廓曲線上找出相應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn) ， 若最大壓力角 α max超過許用值 ，可適當(dāng)增大基圓半徑 rb， 使 α max減小 ， 或重新選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 凸輪輪廓線上各點(diǎn)的壓力角是變化的 ， 故設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)使最大壓力角不超過許用值 [α] ， 即 ][m a x ?? ?32 許用壓力角遠(yuǎn)小于極限壓力角 ， 一般設(shè)計(jì)中推薦許用壓力角 [α] 為： 在直動(dòng)從動(dòng)件推程中 ， ?? 30][? 在擺動(dòng)從動(dòng)件推程中 ， ??? 4535][ ～? 當(dāng) 從動(dòng)件處于回程 時(shí) ， 由于從動(dòng)件實(shí)際上不是由凸輪推動(dòng) ， 一般不存在自鎖現(xiàn)象 ， 故通常規(guī)定直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件回程時(shí)的許用壓力角 ??? 80~70][? 以上推薦的數(shù)據(jù) ， 當(dāng)采用滾子從動(dòng)件 、 潤(rùn)滑狀態(tài)較好以及載荷不大 、 轉(zhuǎn)速不高時(shí) ， 可取大值 ，否則取小值 。當(dāng) Fx增大到一定程度 ， 致使它產(chǎn)生的摩擦阻力 Ff等于或大于有用分力 Fy時(shí) ， 無(wú)論凸輪給從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力有多大 ， 也不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 。 基圓半徑是預(yù)先選定的 ， 其大小取決于凸輪軸的直徑和許用壓力角 。 ra理論輪廓工作輪廓 r 在設(shè)計(jì)中 ， 若 ρr ， 則 ρ a 0， 工作輪廓為一光滑曲線 ， 即下圖所示 。 相應(yīng)尖底從動(dòng)件的凸輪輪廓線在凸輪工作時(shí)并不直接 ， 而與滾子接觸 ， 故稱為 凸輪理論輪廓 。φ39。 ５ .在等分線上，過 C C C3… 各點(diǎn)分別向外按位移曲線量對(duì)應(yīng)的位移，得點(diǎn) B B B3… ；即 hOa)φ s120 176。φ39。 hOa)φ s120 176。 22 ４ .確定從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各個(gè)位置。 s10 1152134S876360 176。φ 01 2 43 760 176。 s10 1152134876360 176。φ 01 2 43 760 176。 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪以等角速度 ω １ 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 凸輪基圓半徑為 rb；從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：推程運(yùn)動(dòng)角 120o， 從動(dòng)件等速上升一個(gè)行程 h， 遠(yuǎn)休止角 60o， 回程運(yùn)動(dòng)角 90o ， 從動(dòng)件等速下降回到最低位置 ， 近休止角 90o， 此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周 。 由于尖端始終與凸輪輪廓保持接觸 ， 所以反轉(zhuǎn)后尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪輪廓 。 18 圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線 反轉(zhuǎn)法原理 凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí) ， 若凸輪以角速度 ω 回轉(zhuǎn) 。 55 ′a)Oc)AOaυb)491422 ′1 1 ′1O 132φ 03 43 ′645s4 ′B6φh6 ′φφO′ 由于從動(dòng)件的位移 s與凸輪轉(zhuǎn)角的平方成正比 ，其位移曲線為一拋物線 ，如圖所示 ， 當(dāng)轉(zhuǎn)角為 4… 個(gè)單位時(shí) ， 位移的比值為 1： 4： 9： 16… 。 這種沖擊稱為 “ 剛性沖擊 ” 。 把上述交點(diǎn)連成的光滑曲線便是從動(dòng)件的位移圖線 。 13 ① 以從動(dòng)件升程 h為直徑畫半圓 ,將該半圓分成 n等分 (n≥ 6)， 得 … n點(diǎn) 。 SOOSBCDABOOSO SrbOS12 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 勻速 、 勻加速勻減速 、 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等幾種 。s角時(shí) ， 從動(dòng)件在最近位置停留不動(dòng) ， φ 39。 遠(yuǎn)休止角： 當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn) φ s角時(shí) ， 從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停留不動(dòng) ， φ s稱為遠(yuǎn)休止角 。 SOOSBCDABOOSO SrbOS10 基 本 術(shù) 語(yǔ) 基圓： 以凸輪輪廓的最小向徑 rb為半徑繪制的圓 。 此外 ， 凸輪 制造較復(fù)雜 ， 精度要求高時(shí)需用數(shù)控機(jī)床加工 。 6 ③ 圓柱凸輪 是在圓柱面上加工出曲線工作表面的凸輪 ， 也可視為將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體而繞一固定軸回轉(zhuǎn)而構(gòu)成的 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 ① 盤形凸輪 是一個(gè)繞固定軸回轉(zhuǎn) 、 工作輪廓具有不同曲率半徑的盤形零件 。 例如連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 、 間歇運(yùn)動(dòng) 、 擺動(dòng)等 ，即 可使從動(dòng)件作連續(xù)的或不連續(xù)的任意預(yù)期運(yùn)動(dòng) 。 3 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 凸輪機(jī)構(gòu) 是由 凸輪 、 從動(dòng)件 和 機(jī)架 三個(gè) 基本構(gòu)件 組成的 高 副機(jī)構(gòu) 。 。 。 。 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是由凸輪給予的 ， 在 極限范圍 內(nèi) ， 按要求作 一定規(guī)律 的運(yùn)動(dòng) 。 因此 ， 凸輪機(jī)構(gòu)在 多種機(jī)械 ， 特別是在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中 得到了廣泛的應(yīng)用 。 當(dāng)凸輪 1在其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下左右移動(dòng)時(shí) ， 凸輪上的溝槽通過滾子推動(dòng)從動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng) 。 2． 缺點(diǎn) ：由于是高副接觸 ， 產(chǎn)生高接觸應(yīng)力 ，易磨損 ； 不宜傳遞很大的力 。 它是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的依據(jù) 。 升程： 在推程中 ， 從動(dòng)件上升的距離 h。 近休止角： 當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn) φ 39。 反之 ， 從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線 。 為了便于設(shè)計(jì)和制造 ， 通常把從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律表示為凸輪轉(zhuǎn)角 φ 的函數(shù) 。 ④ 光滑連線 。 Oc)Oab)Oυa)φ 0shυ0+∞∞φφφ 由圖可知 ， 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)的瞬時(shí)速度有突變 ， 所以這時(shí)的加速度及其產(chǎn)生的慣性力在理論上為無(wú)窮大 （ 由于材料有彈性變形 ， 雖然加速度和慣性力不會(huì)達(dá)到無(wú)窮大 ， 但仍很大 ） ， 從而產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊 、噪聲 、 高應(yīng)力和磨損 。 采用此運(yùn)動(dòng)規(guī)律可使凸輪機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力特性有一定的改善 。 55 ′a)Oc)AOaυb)491422 ′1 1 ′1O 132φ 03 43 ′645s4 ′B6φh6 ′φφO′17 此外 ， 為了使加速度曲線保持連續(xù)而避免沖擊 ， 特別對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu) ， 工程中還采用 正弦加速度 （ 擺線運(yùn)動(dòng) ） 、 高次多項(xiàng)式 等運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 于是 ， 凸輪變成不動(dòng) ， 而從動(dòng)件一方面和機(jī)架以角速度