凸輪機構(機械原理)(ppt70頁)-閱讀頁
2025-01-11 03:21本頁面
【正文】 原則如下： 222212 )][/()][/( estgeddsestgevrb ????????????1）若機構受力不大，要求機構緊湊時； 取較小的基圓半徑，按許用壓力角求 這時，若從動件運動規(guī)律已知，即 s=s(φ)已知，代入上式，可求得一系列 rb,取最大者為基圓半徑 mmrrmmrrhmsh3)10~7(????根據(jù)實際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結構和強度確定基圓半徑 rs rh rm 2）若機構受力較大，對其尺寸又沒有嚴格的限制 二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉向 ?1 與從動件的轉向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? POPOPOPO122221llall ????? LO1P LO2P LO2P LO2P )c o s(lc o sl 0PO2 ????????LO2P L )(tg1)s i n (a)1(ltg0012?????????????L )ψψ(tg1)ψψs i n (a)1ωω(lαtg0012?????L = ???????? ???aLrLa b2a r c c o s2220?在運動規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下， ?1 與 ?2異向，會減小擺動從動件盤形凸輪機構 的壓力角。 一、圖解法設計盤形凸輪機構 二、解析法設計盤形凸輪機構 167。 ?1 s1 2 s2 s2 3 h h 339。 凸輪輪廓曲線設計的基本原理 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設計 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 ?39。 ?39。 2）若凸輪逆時針方向轉動，則 ?0，反之 ? 0。 ? ?c 鉬絲 滾子 rr rc rrrc ?39。 當 rr=?min時，實際輪廓將出現(xiàn)尖點，極易磨損， 會引起運動失真。 ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 內凹的輪廓曲線不存在失真。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。試用解析法計算 ?1= 600， ?2= 2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。 35 空間凸輪機構 ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 結束 瞬心 作平面相對運動的兩構件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。 三心定理 三個彼此作平面運動的構件共有三個瞬心，且必位于同一條直線上。 ? 用 三心定理 確定瞬心 P13: – 對于構件 3， P13必在P12和 P23的連線上 – 對于構件 3， P13必在P14和 P34的連線上 – 上述兩條直線的交點就是 瞬心 P13。 1 2 3 4 P12 P23 P34 P14 P24 P13 ?相對于 凸輪 ， ?從動桿 的運動可分解為： 繞接觸點 N的轉動 ?(轉動副 ) 沿 N點的切線移動 v (移動副 ) ?轉動副的瞬心為點 N； ?移動副的瞬心為與速度 v垂直的直線； 綜上： 凸輪副的瞬心位于過 N點的凸輪法線上。 分析： 凸輪副 的 瞬心 ω v N rb ? O P12 P12 高副的 瞬心 在 接觸點的公法線上 。 ? 且 P點處： 凸輪 1的 線速度 為： ?1*LOP 從動桿 2的線 速度 為： V2 另外 2個瞬心分別為： ? P13：與 O重合； ? P23：沿 OP指向無窮遠處 。 b b39。 r1 39。 ? S2為 動瞬心線 ,動瞬心線將沿定瞬心線作無滑動的滾動 。 擺動從動件盤形凸輪機構 的 瞬心 移動從動件盤形凸輪機構 的 瞬心 共軛曲線 和 共軛曲線機構 K1將成為包絡曲線，而 K2為被包絡曲線，兩高副元素互為包絡的曲線通常被稱為共軛曲線。 將低副機構轉變成共軛曲線機構，共軛曲線的形狀 K K2就可以有無窮多
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