凸輪機(jī)構(gòu)及間歇機(jī)構(gòu)-閱讀頁(yè)
2024-08-23 14:18本頁(yè)面
【正文】 ?? ???39。 從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移、速度、加速度對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角的變化曲線如左圖所示。導(dǎo)致從動(dòng)件產(chǎn)生非常大的沖擊慣性力，稱為剛性沖擊。 在多項(xiàng)式中當(dāng) n=2時(shí)可以得出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方程。這是 n=2時(shí)從動(dòng)桿的運(yùn)規(guī)律圖，從圖上可以看出： 1）位移曲線為凸輪轉(zhuǎn)角的二次函數(shù)，為拋物線方程。由于加速度的突變?yōu)橐挥邢拗?，故慣性力的突變也是有限值，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊也是有限的，故稱為柔性沖擊。 222( 1 c o s )2sin2c o s2hshvha??? ? ??? ? ????????????????????三 作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：是根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和其他設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，畫出凸輪的輪廓曲線或計(jì)算出輪廓曲線的坐標(biāo)值。 相對(duì)運(yùn)動(dòng)法作凸輪的輪廓 已知： 尖底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中： 從動(dòng)件導(dǎo)路與凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏距 e 凸輪基圓半徑 rb 凸輪以等角速度 ?逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)件的位移線圖 ? 步驟： ? 以 o為圓心作基圓和偏距圓 ? 確定從動(dòng)件起始位置 C。 ? 將運(yùn)動(dòng)線圖分成若干等分，并將偏距圓自 A點(diǎn)沿順時(shí)針?lè)较蚍殖蓪?duì)應(yīng)的等分 A A2…… 。 ? 從動(dòng)件尖底從 B1點(diǎn)沿切線方向移動(dòng) S1到 C1點(diǎn)，從 B2移動(dòng) S2到 C2點(diǎn) …… ，用光滑曲線連接 CC1C2…… ，此曲線為凸輪輪廓曲線。 凸輪輪廓線上各處壓力角是變化的。 壓力角越小，推動(dòng)從動(dòng)件的有效分力越大， 機(jī)構(gòu)受力情況越好，效率越高。 單 向式 棘輪機(jī)構(gòu) 雙 向式 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪 干涉問(wèn)題 采用 棘輪罩 控制棘輪的運(yùn)動(dòng)速度 改變擺桿擺角 控制棘輪的速度 棘輪分類： 棘輪速度控制： 棘輪的常用齒形 單向驅(qū)動(dòng)： 不對(duì)稱梯形齒 負(fù)載較大 直線型（圓弧型）三角形齒 負(fù)載較小 雙向驅(qū)動(dòng)： 對(duì)稱梯形齒
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