機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述-閱讀頁
2025-02-15 12:12本頁面
【正文】 作基圓 rmin。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 動(dòng)畫 e A 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 自用盤編號(hào) JJ321002 滾子半徑的確定 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 （每點(diǎn)不一樣 ） ， rT－滾子半徑 （ 深紅色是實(shí)際廓線 ） ρ a＝ ρ ＋ rT ρ rT ρa(bǔ)＝ ρ － rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 輪廓正常 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 外凸 對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 ρ a rT rT ρ a rT ρ rT ρ ρ 自用盤編號(hào) JJ321002 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 自用盤編號(hào) JJ321002 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 rmin 自用盤編號(hào) JJ321002 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω，擺桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 60 176。 ω ω d A B l B’1 φ 1 rmin B’2 φ 2 B’7 φ 7 B’6 φ 6 B’5 φ 5 B’4 φ 4 B’3 φ 3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1 2 3 4 自用盤編號(hào) JJ321002 B δ B0 O S0 S 167。 理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程： ρ = (S+S0)2 + e2 原理： 反轉(zhuǎn)法。 S0 β 0 自用盤編號(hào) JJ321002 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ δn n 實(shí)際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。 ρ T = ρ 2 + r2T2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實(shí)際輪廓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 T 位置： 位于理論輪廓 B 點(diǎn)法線 nn 與滾子圓的交線上。 e rT sin λ ρ rT cos λ θ T ρ T 直接引用前面的結(jié)論 自用盤編號(hào) JJ321002 本章重點(diǎn)： ① 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
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