凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件(2)(存儲(chǔ)版)
【正文】 凸輪上的觀察結(jié)果 機(jī)架上的觀察結(jié)果 167。 4－ 4 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題 一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與自鎖 O B ω 1 定義： 正壓力與推桿上力作用點(diǎn) B速度方向間的夾角 α → F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時(shí) ， 會(huì)有： → 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 。 ~ 50 176。 n n 提問：對(duì)于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v2 O ω r0 若結(jié)構(gòu)尺寸無嚴(yán)格限制，為減少壓 力角，可適當(dāng)取較大的基圓半徑。 r0 ≥ +(4～ 10)mm r—凸輪軸孔半徑， mm。 ~ 38 176。 包絡(luò)線 分析 ω ω 尖頂軌跡線 四、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì) 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 設(shè)計(jì) 理論廓線 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 r0 ω ω δ t ω方向?qū)?δt和 δh 與位移線圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪理論廓線； ′ ′ 射線 ；在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點(diǎn) i ； 設(shè)計(jì)步驟： d. 作平底線，得其包絡(luò)線 ——實(shí)際廓線。 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)該考慮各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影響加以分析和比較。等減速段的曲線可用同樣方法按相反的次序畫出。 2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 是指從動(dòng)件在前半推程或回程（ h/2）中作等加速運(yùn)動(dòng)，后半推程或回程（ h/2）中作等減速運(yùn)動(dòng)。 近休止角 δs ’ — 推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸； 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類 1）直動(dòng)從動(dòng)件： 按其從動(dòng)件導(dǎo)路是否通過凸輪回轉(zhuǎn)中 心分為 對(duì)心 直動(dòng)從動(dòng)件和 偏置 直動(dòng)從 動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類 1）尖頂從動(dòng)件： 從動(dòng)件的端部呈尖點(diǎn)，特點(diǎn)是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點(diǎn)相接觸，因而理論上可實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 缺點(diǎn)： 從動(dòng)件與 凸輪為點(diǎn)、線接觸，故易于磨損。 4－ 2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 機(jī)架 從動(dòng)件 滾子 凸輪 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn) 167。 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu) 盤形 凸輪 機(jī)構(gòu) 在印刷機(jī)中的應(yīng)用 等徑 凸輪 機(jī)構(gòu) 在機(jī)械加工中的應(yīng)用 應(yīng)用實(shí)例： 利用分度 凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 圓柱 凸輪 機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用 三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按凸輪的形狀分類 1） 盤形凸輪 ： 凸輪為一繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化向徑的盤形構(gòu)件。 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件 2）滾子從動(dòng)件： 從動(dòng)件的端部裝有滾子。 1）力鎖合 凸輪機(jī)構(gòu) ： 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合，如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。 推程運(yùn)動(dòng)角 δt —從動(dòng)件推程過程，對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 從動(dòng)件在推程或回程時(shí) ， 其位移 S 速度V 和加速度 a2 隨時(shí)間 t 的變化規(guī)律 。 a 0 A B C v2 δ1 h δ1 δt s2 a 0 a2 δ1 1） 建立坐標(biāo)系，并將橫 坐標(biāo) 6等分，分別記作 6，以 o為端點(diǎn) 作一射線并按平方關(guān)系描點(diǎn)記為 0。 v2 o a2 o 1 2 3 4 5 6 O 1 3 2 4 5 6 ?1 s2 1’ 2’ 3
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1