【正文】 正弦加速度運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 凸輪轉(zhuǎn)角 φ 等速運(yùn)動(dòng) 等加等減速運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 α max 諾模圖 應(yīng)用實(shí)例： 一對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，推程運(yùn)動(dòng)角 Φ＝ 45186。 ? A 尖頂式從動(dòng)桿 B. 滾子式從動(dòng)桿 C 平底式從動(dòng)桿 4.（ ）的磨損較小，適用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。 ? A. 大于 B. 小于 C. 等于 12．凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（ ）。 機(jī)電工程系 自測(cè)題 2： 簡(jiǎn)答題 設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需減小推程的最大壓力角，可采用哪兩種措施？ 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上度量？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？題 17圖 滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關(guān)系？圖解設(shè)計(jì)時(shí)，如出現(xiàn)實(shí)際廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決？ 滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是否相似？是否為等距曲線？ 為什么平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？ 圖中兩圖均為工作廓線為 偏心圓的凸輪機(jī)構(gòu)，試分別指 出它們理論廓線是圓還是非圓， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 機(jī)電工程系 自測(cè)題 2： 判斷題 盤形凸輪的壓力角與行程成正比，行程越大，壓力角也越大。（ ） 滾子從動(dòng)桿滾子半徑選用得過小，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基圓半徑 r0=40mm，從件升程 h=30mm，滾子半徑 rT=10mm， δ0=150， δs=30，δh=120,δh`=60。 過 A點(diǎn)作 MN的垂線，垂線與導(dǎo)路夾角即壓力角 過 A點(diǎn) R的法線與 AO的重合，壓力角為 0. B點(diǎn)的法線與導(dǎo)路夾角 270. 機(jī)電工程系 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目指導(dǎo)： 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)制作 一、凸輪機(jī)構(gòu)示意圖 1底板 2三角支撐板 3手柄 4凸輪軸 5凸輪 6導(dǎo)路滑槽 7直動(dòng)從動(dòng)桿 8立板 凸輪機(jī)構(gòu)示意圖 機(jī)電工程系 二、主要零件圖 繪制直動(dòng)尖頂從動(dòng)件位移曲線和凸輪輪廓曲線 建議：從動(dòng)件行程： 30mm，從動(dòng)件位移規(guī)律： 凸輪從動(dòng)件位移曲線 推程 h=20mm 推程終點(diǎn)停留 回程 h=20mm 原位停留 轉(zhuǎn)角 00～ 1200 1200～ 1800 1800～ 2700 2700～ 3600 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加等減速 余弦加速度 機(jī)電工程系 尖頂從動(dòng)件凸輪輪輪廓曲線圖 尖頂從動(dòng)件凸輪零件圖 機(jī)電工程系 機(jī)電工程系 三、技能訓(xùn)練步驟與任務(wù) 1. 制作分工 研究機(jī)構(gòu)的組成，明確構(gòu)件形式、結(jié)構(gòu)，每位學(xué)生制作一個(gè)構(gòu)件或一至二個(gè)零件： 機(jī)架、凸輪、導(dǎo)路滑槽、直動(dòng)從動(dòng)桿、手柄。 老師一方面要嚴(yán)格檢查各組所做機(jī)構(gòu)的每個(gè)構(gòu)件的尺寸、形位精度，另一方面要對(duì)每個(gè)學(xué)生提一至兩個(gè)關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)特性方面的問題，作為對(duì)每個(gè)學(xué)生評(píng)分的依據(jù)。設(shè)計(jì)凸輪廓線。（ ） 1尖頂從動(dòng)件凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓相同。（ ） 選擇滾子從動(dòng)桿滾子的半徑時(shí)，必須使?jié)L子半徑小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。 由于尖頂從動(dòng)件 能力低，不 ，因而在實(shí)際中常采用 從動(dòng)件和 從動(dòng)件。 ? A. 大些 B. 小些 10．為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（ ）。 ? A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿 B．直動(dòng)滾子推桿 ? C．?dāng)[動(dòng)平底推桿 D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿 2 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用 措施來解決。 實(shí)際設(shè)計(jì)過程是： 用經(jīng)驗(yàn)公式初定基圓半徑， 再用壓力角、最小曲率半徑條件校驗(yàn)。 工程上要求： α max ≤ [α ] 擺動(dòng)推桿 ： [α ]＝ 35176。 ③將角位移線圖上的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角分別等分為若干等份；并將 中心 圓上的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角也做同樣的劃分，得 A、 A1… 。 ④ 通過各分點(diǎn)作出與偏距圓相切的直線；并在各直線上從基圓向外量出一定的長(zhǎng)度，與位移線圖中各分點(diǎn)的位移量相對(duì)應(yīng)，得各參考點(diǎn)的相應(yīng)位置。 機(jī)電工程系 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ③ 將位移線圖上的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角分別等分為若干等份；并將凸輪基圓上的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角也做同樣的劃分 。（ ） 11．盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（ ） 3．盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。 15．在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的 稱為行程。 機(jī)電工程系 自測(cè)題 1：填空題 7．當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線輪廓， 從動(dòng)件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。 A、等速規(guī)律 B、等加等減速規(guī)律 C、余弦規(guī)律 運(yùn)動(dòng)始、終點(diǎn)具有剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 。 對(duì)重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 1 2 3 4 5 6 a v δ s h δ 0 1 2 3 4 5 6 Vmax=δ δ 機(jī)電工程系 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過一角度 ?時(shí)，從動(dòng)件完成一行程 h（直動(dòng)從動(dòng)件）或擺角 ?（擺動(dòng)從動(dòng)件），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無嚴(yán)格要求。 sssss94323232222???????????注意：這里的起點(diǎn)與終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角度和位移一定要等分成相同的份數(shù)，常分為 三份或四份。 適用于低速輕載 。 機(jī)電工程系 移動(dòng)（對(duì)心直動(dòng)，偏置直動(dòng)）從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)： 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)： 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分： 機(jī)電工程系 平底 擺動(dòng)從動(dòng)桿 偏置移動(dòng)從動(dòng)桿 對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)桿 曲面 滾子 尖端 從動(dòng)桿類型 按從動(dòng)件分類的凸輪機(jī)構(gòu)總匯 機(jī)電工程系 使從動(dòng)件保持與凸輪相接觸的方式 力鎖合：重力、彈力作用使從動(dòng)件保持與凸輪相接觸的方式； 形（幾何）鎖合 ：槽凸輪、等寬、等徑凸輪、共軛凸輪。 缺點(diǎn)： 點(diǎn) 、 線高副接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 優(yōu)點(diǎn)： 可精確實(shí)現(xiàn)從動(dòng)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 緊湊 。 直動(dòng) 從動(dòng)件 擺動(dòng) 從動(dòng)件 曲面底 — 曲面制造困難。 a = 0 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在行程始末兩點(diǎn)有 剛性沖擊 (硬沖 )：速度突變，加 速度無窮大引起的沖擊。 1 δ s δ v δ a 2 3 5 4 6 h/2 δ0 h/2 2hω/ δ0 4hω2/δ0 2 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 機(jī)電工程系 作圖原理：利用相似三角形對(duì)應(yīng)邊成比例的關(guān)系求位移曲線上點(diǎn)：如下圖所示。 機(jī)電工程系 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)位移曲線作圖方法： 1)等分凸輪轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸； 2)在 S軸上，以 h/2為半徑作半圓，用同樣等分?jǐn)?shù)等分半圓轉(zhuǎn)角； 3)過半圓上分點(diǎn)作水平線與過轉(zhuǎn)角軸上分點(diǎn)作的鉛垂線相交； 4)用曲線光滑連接各交點(diǎn)。 機(jī)電工程系 夾緊凸輪機(jī)構(gòu) 送料凸輪機(jī)構(gòu)