凸輪機(jī)構(gòu)副本ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 22:00本頁面
【正文】 1. 定比例尺 ?l ? 2. 初始位置及推桿位移曲線 ? 3. 確定推桿 反轉(zhuǎn)運(yùn)動 占據(jù)的各位置 ? 4. 確定推桿 預(yù)期運(yùn)動 占據(jù)的各位置 ? 5. 推桿高副元素族 ? 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線 f2 ?1 0 F ?120 060 090 090? f21 f22 f23 f24 f25 f26 f27 f28 f29 f210 f211 f212 a ↑→ 有害分力 F’’↑ 當(dāng) a 大于一定值 , 將自鎖 . 一般 , 推程 [a ] = 30? (直動 ) 35? － 45? (擺動 ) 回程 [a39。 ] = 70?— 80? a Q 167。 74 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、壓力角 α 與作用力的關(guān)系 F’ F’’ F o p aasi nc o s39。39。39。FFFF??O B ω1 P點(diǎn)為速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 n n P → l OP =v2/ω1 e α ds2/dδ1 = ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ1 e C (S2+S0 )tgα s0 s2 D v2 v2 rmin 二、基圓半徑的確定 S0= r2mine2 tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ1 e 結(jié)論 在最大壓力角小于許用壓力角的前提下，盡可能選用小的基圓半徑。 為了減小推程壓力角，應(yīng)將從動件導(dǎo)路向相對速度瞬心的同側(cè)偏置 ? 實(shí)際廓線曲率半徑： ?a ? 理論廓線曲率半徑： ? ? 滾子半徑： rr 1 內(nèi)凹凸輪廓線 ? ?a= ?+rr ? 理論廓線最小 ? 結(jié)論： 無論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到 實(shí)際廓線 2 外凸凸輪廓線 ? ?a= ?rr ? ?rr， ?a0，實(shí)際廓線平滑 ? ?=rr， ?a=0，實(shí)際廓線 變尖 ? ?rr， ?a0，實(shí)際廓線出現(xiàn)交叉 ，切割， 運(yùn)動失真 ?a= ?rr＝ 0 ?a rr 理論 實(shí)際 ?a= ?+rr rr ?rr rr ? ?a= ?rr0 rr ? = rr ?a= ?rr0 ? rr 三、滾子半徑的選擇 動畫 課堂練習(xí) 試標(biāo)出在圖 a所示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 900后推桿的位移； 標(biāo)出圖 b推桿從圖示位置升高位移 s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 1sa2sa小結(jié) : ① 術(shù)語 :推程 ,回程 ,推程 (回程 )運(yùn)動 角 ,遠(yuǎn) (近 )休止角 ,升程 ,基圓 ,向徑 ②運(yùn)動線圖 :① 凸輪 ,從動件的分類 ②三種運(yùn)動規(guī)律線圖的繪制 ③對心直動從動件盤形凸輪輪廓的圖解法 作業(yè)題 ： 如下圖所示的偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中 ， 凸輪的實(shí)際廓線為圓形 ， 圓心在 A點(diǎn) ， 半徑R=40mm， LOA=25， 滾子半徑為 10mm， 試在圖中標(biāo)出推桿從圖示位置升高位移 s=3mm時(shí) ， 凸輪的轉(zhuǎn)角和壓力角 。 A O 作業(yè)題 ： 書本 P111， 習(xí)題 78。
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