第三章-凸輪機構-資料下載頁
2025-07-23 17:17本頁面
【正文】 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或 一般 輪廓曲線的設計 ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????co s)Sr(s i nddss i n)Sr(co sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計 v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點到從動件導路中心線的左、右兩側 的最遠距離。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 O A ? Lmax P 凸輪機構的計算機輔助設計 使用要求 選擇凸輪機構的類型 設計從動件的運動規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計算機仿真 評價 決策 建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點， y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為： 例 一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時針轉動，當凸輪轉過 ?=1800， 從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉過??=1500， 從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余 ?s?=300， 從動件靜止不動。試用解析法計算 ?1= 600， ?2= 2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。 解： ????s i nc os)(c oss i n)(00essyessxBB??????從動件運動規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ??? ?? ?))( o s (120))(c o s (12 ???? ????????? ??? ???hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點的坐標： ,380,60112101 ????? BB yxs???)] o s (1[20,2 4 0 202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??s inc osrBrBryYrxX????實際廓線上點的坐標 : ???????ddyddxdydxtgBBBB,60 01 ?? 01 ??0202 0 0,2 4 0 ?? ??11??YX????????s i n)(c os)(c os)(s i n)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 35 空間凸輪機構 ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 瞬心：互作平面相對運動的兩構件上在任一瞬時其相對速度為零的重合點，即作平面相對運動的兩構件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點的公法線上 三心定律： 三個彼此作平面運動的構件共有三個瞬心，且必位于同一條直線上。
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