第三章-凸輪機(jī)構(gòu)-文庫吧資料
2025-07-29 17:17本頁面
【正文】 (h ? / ? )? a max 沖擊特性 適用范圍 (h ? 2 / ? 2 )? 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)： 從動(dòng)件的最大速度 vmax要盡量??； 從動(dòng)件的最大加速度 amax要盡量?。? 從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度 jmax要盡量小。 ? =?, s=h. s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS??? hv0a ?（一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+nc n?n1) 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ???? n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2221221022caccvcccs????????????? ? 0 s h ? ? 0 v 2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tsccadtvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （三）正弦加速度規(guī)律 3222212111)2s i n (4)2c o s (2)2s i n ()s i n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2s i n (2)2co s (1)2s i n (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則： 對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。Φπ2(?) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式為 位移 速度 加速度 躍動(dòng)度 類速度 類加速度 類躍動(dòng)度 )(fS ?????????ddSdtdddSdtdSv222dSddtdddvdtdva???????333dSddtdddadtdaj???????一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3)， 式中， ?為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個(gè)待定系數(shù)。Φ 39。Φ 39。 3― 2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 升 —停 —回 —停型 (RDRD) 升 —回 —停型 (RRD) 升
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1