[機(jī)械原理]凸輪－凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-12-08 00:25本頁(yè)面
【正文】 桿受力： G、 F、 FR FR2 平衡條件： ?Fx=0、 ?Fy=0、 ?MB=0 bFblFFFFGFFFRRRRRR212222112211c o s)(c o s0s i n)()c o s (0c o s)()s i n (?????????????????????211 t a n)s i n ()21()c o s ( ????? ?????lbGF討論 ： ?↑ → F↑ 傳力性能 ↓ ?↑↑ → 分母為零時(shí) ? F→ ? ? 自鎖 臨界壓力角 ?c ： 12tan)/21(1tan ??? ??? lbc 不同位置處壓力角不同 ,通常 ?max?[?] 推程： [? ] ? 30? — 40? (直動(dòng)從動(dòng)件 ) [? ] ? 40? — 50? (擺動(dòng)從動(dòng)件 ) 回程： [? ] ? 70? — 80? 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 壓力角 ?與基圓半徑 r0和偏置的關(guān)系 P 點(diǎn)為凸輪與推桿的相對(duì)瞬心 ??? ddd/dd/d sttsvop ???seretssseOP????? 2200d/dtan ???? e P C （ 1） 壓力角 ? 與偏置的關(guān)系 （ a） 推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度反向（速度瞬 心側(cè)） — 正偏置 （ b） 推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度同向 — 負(fù)偏置 （ c） 正偏置 → ? ↓ ； 負(fù)偏置 → ?↑ （ d） 正偏置時(shí)， e↑ → 推程 ? ↓ ，但回程 ?↑ 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 壓力角 ?與基圓半徑 r0和偏置的關(guān)系 P 點(diǎn)為凸輪與推桿的相對(duì)瞬心 ??? ddd/dd/d sttsvop ???seretssseOP????? 2200d/dtan ???? e P C （ 2） 壓力角 ? 與基圓半徑 r0的關(guān)系 r↑ → ? ↓ ，但結(jié)構(gòu) ↑ r↓ → 結(jié)構(gòu)緊湊，但 ? ↑ 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑 r0的確定 （ 1） 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求確定 r0 r0 rh rs 凸輪與軸做成一體： r0 ≥ rs+(3 ~ 5) mm 凸輪單獨(dú)制造 ： r0 ≥ rh+ (3 ~ 5) mm 凸輪廓線： ?min ≥ 1 ~ 5 mm 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑 r0的確定 （ 2） 根據(jù)許用壓力角 [? ] 確定 r0 m m ds/d? 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定， lOP= ds/d? 是定值 O取在 mm上 → P 必在 nn上， ? 不變； O取在 mm左側(cè) → P必在 nn左側(cè)， ? 變??； O取在 mm右側(cè) → P必在 nn右側(cè)， ? 變大。 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑 r0的確定 （ 2） 根據(jù)許用壓力角 [? ] 確定 r0 m m ds/d? 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定， lOP= ds/d? 是定值 O取在 mm上 → P 必在 nn上， ? 不變； O取在 mm左側(cè) → P必在 nn左側(cè)， ? 變??； O取在 mm右側(cè) → P必在 nn右側(cè)， ? 變大。 O點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的左側(cè) 同理回程 : O 點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的右側(cè) 已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn) ds/d? → 圖解 r0 min 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑 r0的確定 （ 2） 根據(jù)許用壓力角 [? ] 確定 r0 m m ds/d? 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定， lOP= ds/d? 是定值 O取在 mm上 → P 必在 nn上， ? 不變； O取在 mm左側(cè) → P必在 nn左側(cè)， ? 變??； O取在 mm右側(cè) → P必在 nn右側(cè)， ? 變大。 O點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的左側(cè) 同理回程 : O 點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的右側(cè) 已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn) ds/d? → 圖解 r0 min O (ds /d?)i 90186。 [?] ro min 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 三、推桿滾子半徑 r0 的選擇 理論廓線 實(shí)際廓線 rr ? ?a 內(nèi)凹： ?a = ? + rr rr ? ?a ?a = ? rr ? rr 正常外凸廓線 ? = rr ?a = ? rr =0 ? rr ?a = ? rr 0 廓線變尖 廓線交叉被切 取 rr ?min(外凸部分最小曲率半徑） 或 rr=（ ~ ） ro (強(qiáng)度因素） 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 四、推桿平底尺寸的確定 ? O P lmax 另外，對(duì)于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。 → 可增大基圓或修改運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 lsop ?? ?ddmm)7~5(2 m a x ?? lLm a xm a x d/d ?sl ?結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距 …… 四、推桿平底尺寸的確定 ? O P lmax 另外，對(duì)于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。 → 可增大基圓或修改運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 lsop ?? ?ddmm)7~5(2 m a x ?? lLm a xm a x d/d ?sl ?結(jié)束
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