凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁)-資料下載頁
2025-01-01 03:21本頁面
【正文】 ??,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ????? ?))( o s(120))(c o s(12 ???? ????????? ??????hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點的坐標(biāo)： ,980,601122101 ????? BB yxs??? )] o s(1[20,2 4 0202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??s i nc o srBrBryYrxX????實際廓線上點的坐標(biāo) : ???????ddyddxdydxtgBBBB,6001?? 01 ??0202 0 0,2 4 0?? ??11??YX????????s in)(c o s)(c o s)(s in)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 35 空間凸輪機(jī)構(gòu) ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 結(jié)束 瞬心 作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。 1 2 P12 1 2 P12?? 低副 的 瞬心 ，任意 平面相對運動 都可以分解成 2類運動： 轉(zhuǎn)動 、 移動 。 三心定理 三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有三個瞬心，且必位于同一條直線上。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 的 瞬心 ? 瞬心的總數(shù) K: 4*(41)/2=6 ? 用直接觀察法確定瞬心 P1P2 P3 P14。 ? 用 三心定理 確定瞬心 P13: – 對于構(gòu)件 3， P13必在P12和 P23的連線上 – 對于構(gòu)件 3， P13必在P14和 P34的連線上 – 上述兩條直線的交點就是 瞬心 P13。 ? 同理 ,可得 瞬心 P24。 1 2 3 4 P12 P23 P34 P14 P24 P13 ?相對于 凸輪 ， ?從動桿 的運動可分解為： 繞接觸點 N的轉(zhuǎn)動 ?(轉(zhuǎn)動副 ) 沿 N點的切線移動 v (移動副 ) ?轉(zhuǎn)動副的瞬心為點 N； ?移動副的瞬心為與速度 v垂直的直線； 綜上： 凸輪副的瞬心位于過 N點的凸輪法線上。 同理： 可以得出齒輪副的瞬心線 。 分析： 凸輪副 的 瞬心 ω v N rb ? O P12 P12 高副的 瞬心 在 接觸點的公法線上 。 高副機(jī)構(gòu) 的 瞬心 rb ?1 O 1 3 頂尖移動從動件 凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 活動構(gòu)件的瞬心 P(P12)： ? 法線 nn上僅 P點 處，凸輪 1與 從動桿 2的 速度矢量方向相同 。 ? 且 P點處： 凸輪 1的 線速度 為： ?1*LOP 從動桿 2的線 速度 為： V2 另外 2個瞬心分別為： ? P13：與 O重合； ? P23：沿 OP指向無窮遠(yuǎn)處 。 P, P13, P23位于同一直線上 t t n n A v2 2 P C P13 P23 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? a a39。 b b39。 r2 39。 r1 39。 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心 瞬心線 和 瞬心線機(jī)構(gòu) ? S4為 定瞬心線 。 ? S2為 動瞬心線 ,動瞬心線將沿定瞬心線作無滑動的滾動 。 ? 利用瞬心線設(shè)計而成的機(jī)構(gòu)叫做瞬心線機(jī)構(gòu) . 在機(jī)構(gòu)運動和結(jié)構(gòu)分析中的 高副低代 在機(jī)構(gòu)運動分析僅考慮機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度的情況下以及分析機(jī)構(gòu)的級別時，可以采用高副低代。 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 共軛曲線 和 共軛曲線機(jī)構(gòu) K1將成為包絡(luò)曲線，而 K2為被包絡(luò)曲線，兩高副元素互為包絡(luò)的曲線通常被稱為共軛曲線。含有共軛曲線的高副機(jī)構(gòu)為共軛曲線機(jī)構(gòu)。 將低副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成共軛曲線機(jī)構(gòu)，共軛曲線的形狀 K K2就可以有無窮多種 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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