凸輪機構(gòu)(機械原理)(ppt70頁)-展示頁
2025-01-07 03:21本頁面
【正文】 （反轉(zhuǎn)法） ? ? ?S ? ?S39。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 239。 34 根據(jù)預(yù)定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線 一、盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 ——圖解法 （ 1）尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 139。 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與從動 件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 不足是：同時加大了機構(gòu)尺寸。 ? 為此應(yīng)使從動件在工作行程中， 點 C和點 P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的 同側(cè) ，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同。 運動規(guī)律 Vmax (h ?/?) ? amax (h ?2/?2) ? 沖擊特性 適用范圍 等速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 從動件常用基本運動規(guī)律特性 167。 對于 中、高速運動 的凸輪機構(gòu)，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。 j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3) s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS?? ?hv0?a n=1的運動規(guī)律 等速運動規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ????? ? 0 s h ? ? 0 v 剛性沖擊 ?=0， s=0。SΦπ2(?) S ? Φ 39。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 O1 O2 a ? O1 ? e rb rb 四、凸輪機構(gòu)的設(shè)計任務(wù) 167。 滾子從動件：除上述外，還有滾子半徑 rr。SΦSΦπ2h (?) (?max) 3）凸輪機構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計 4）繪制凸輪機構(gòu)工作圖 1）從動件運動規(guī)律的設(shè)計 2）凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 移動從動件：基圓半徑 rb，偏心距 e。 問 1： 如果 從動件 偏向 O點左側(cè) , 回程速度 和 推程速度 哪個快？ 問 2： 是否合理？ 擺動從動件凸輪機構(gòu) 基圓 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 擺桿初始位置角 ?0 角位移 ?， 擺幅 ?max， 桿長 l， 中心距 a S ? Φ39。 31凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 多缸內(nèi)燃機 配氣機構(gòu) 進刀凸輪機構(gòu) 沖壓機 凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點 ? 優(yōu)點 : –只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€， –即可實現(xiàn)從動件復(fù)雜的運動規(guī)律； –結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠。它由 凸輪 、 從動件和 機架 組成。凸輪機構(gòu)： 凸輪是一個具有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)。 一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 167。 ? 缺點： –從動件與凸輪接觸應(yīng)力大 ,易磨損 ? 用途： –載荷較小的運動控制 一）按凸輪的形狀分 二、凸輪機構(gòu)的分類 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機構(gòu) 形鎖合的凸輪機構(gòu) 1）溝槽凸輪機構(gòu) 2）等寬凸輪機構(gòu) 3）等徑凸輪機構(gòu) 4）主回凸輪機構(gòu) 擺動從動件凸輪機構(gòu) （對心、偏置） 移動從動件凸輪機構(gòu) 四）、根據(jù)從動件的運動形式分 推程運動角 遠休止角 近休止角 回程運動角 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? S 0 h 三、凸輪機構(gòu)的工作原理 基圓 ? D’ A B C D O 回程角 Φ’ 回程角 Φ’ 現(xiàn)象 : 只要 偏心距 e不為 0, 即使 AB與 CD形狀相同 , 回程速度 比 推程速度 快。Φ 39。 擺動從動件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動中心到從動件擺動中心的距離 a及擺桿的長度 l。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 32從動件常用運動規(guī)律 一、基本運動規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 三、從動件運動規(guī)律設(shè)計 升 停 回 停型 (RDRD) 升 回 停型 (RRD) 升 停 回型 (RDR) 升 回型 (RR) S ? Φ 39。Φ 39。Φ 39。Φπ2(?) 運動循環(huán)的類型 從動件運動規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式 類速度 類加速度 類躍動度 位移
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