最新機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-09 03:54本頁面
【正文】 、速度 v 和加速度 a 隨時(shí)間 t 變化的規(guī)律。推桿在最遠(yuǎn)處靜止不動(dòng)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為遠(yuǎn)休止角；推桿在最近處靜止不動(dòng)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為近休止角二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1．剛性沖擊：推桿在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，速度突變，加速度在理論上將出現(xiàn)瞬時(shí)的無窮大值，致使推桿產(chǎn)生非常大的慣性力，因而使凸輪受到極大沖擊，這種沖擊叫剛性沖擊?；爻蹋和茥U由最遠(yuǎn)位置回到起始位置的過程稱為回程，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為回程運(yùn)動(dòng)角。推程：當(dāng)凸輪以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿被推到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置的過程稱為推程。4．根據(jù)凸輪與推桿接觸方法不同分：（1）力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：通過其它外力（如重力，彈性力）使推桿始終與凸輪保持接觸，（2）幾何形狀封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿始終保持接觸。3．按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分（1）往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)：直動(dòng)推桿，又有對心和偏心式兩種。平底推桿： 不考慮摩擦?xí)r，凸輪對推桿的作用力與從動(dòng)件平底垂直，受力平穩(wěn)；易形成油膜，潤滑好；效率高。易遭磨損，只適用于作用力不大和速度較低的場合滾子推桿： 滾動(dòng)摩擦力小，承載力大，可用于傳遞較大的動(dòng)力。 缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳力不大的場合。第六講 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)1．組成：凸輪，推桿，機(jī)架。2．優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1．按凸輪的形狀分：盤形凸輪 圓柱凸輪 2．按推桿的形狀分尖頂推桿： 結(jié)構(gòu)簡單，能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)。不能與凹槽的凸輪輪廓時(shí)時(shí)處處保持接觸。不能與凹槽的凸輪輪廓時(shí)時(shí)處處保持接觸。（2）往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)：擺動(dòng)推桿，也有對心和偏心式兩種。①等寬凸輪機(jī)構(gòu)②等徑凸輪機(jī)構(gòu)③共軛凸輪（二）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本名詞：以凸輪的回轉(zhuǎn)軸心O為圓心，以凸輪的最小半徑r0為半徑所作的圓稱為凸輪的基圓，r0稱為基圓半徑。推桿上升的最大距離稱為推桿的行程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。休止：推桿處于靜止不動(dòng)的階段。：加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗?，因而引起有限沖擊，叫柔性沖擊。 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：一般表示為： s = C0+ C1δ+ C2δ2+…+ Cnδn （1）一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 推程： s=hδ/δ0 v = hω/δ0 a =0 回程： s=h(1δ/δ0ˊ) v=hω/δ0ˊ a=0圖示為其推程運(yùn)動(dòng)線圖。（2）二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 推程增速段： s = 2hδ2/δ02 v = 4hωδ/δ02 a = 4hω2/δ02 推程減速段： s = h2h(δ0δ)2/δ02 v = 4hω(δ0δ)/ δ02 a = 4hω2/δ02由圖知，有柔性沖擊。 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1） 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（又稱簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）推程運(yùn)動(dòng)方程式為 回程運(yùn)動(dòng)方程式為
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