機械原理9凸輪機構(gòu)設(shè)計-展示頁
2025-01-16 17:44本頁面
【正文】 +C5δ 5 位移方程： 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 h δ 0 δ s δ a (1)余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ0)]/2 v ＝ πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝ π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ20 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ’0)]/2 v＝ πhωsin(πδ/δ’0)δ/2δ’0 a＝ π2hω2 cos(πδ/δ’0)/2δ’20 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 加 、 減速各占一半 。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲線 S=S(δ) 或 V=V(δ) a=a(δ) 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運動角 δ 0－ 從動件上升 h 多項式運動規(guī)律 一般表達式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ … +n(n1)Cnω2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s r0 h ω A δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 運動規(guī)律：推桿在推程或回程時 ， 其位移 S、 速度 V、 和加速度 a 隨時間 t 的變化規(guī)律 。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 一個循環(huán) r0 h ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。 9－ 2 推桿的運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式 。 特點： 尖頂－－構(gòu)造簡單 、 易磨損 、 用于儀表機構(gòu)； 滾子 ―― 磨損小 ， 應(yīng)用廣； 平底 ―― 受力好 、 潤滑好 ， 用于高速傳動 。 分類： 1)按凸輪形狀分： 盤形 、 移動 、 圓柱凸輪 ( 端面 ) 。 缺點： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 作用： 將連續(xù)回轉(zhuǎn) = 從動件 直線移動 或 擺動 。 9－ 4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 167。 9－ 2 推桿的運動規(guī)律 167。第九章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 167。 9－ 1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 9－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 167。 9－ 1 凸輪機構(gòu) 的應(yīng)用和分類 結(jié)構(gòu)： 三個構(gòu)件 、 盤 (柱 )狀曲線輪廓 、 從動件呈桿狀 。 優(yōu)點： 可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律 ， 簡單緊湊 。 應(yīng)用： 內(nèi)燃機 、 牙膏生產(chǎn)等自動線 、 補鞋機 、 配鑰匙機等 。 2)按推桿形狀分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動件 。 實例 比較 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 刀架 o 3).按推桿運動分：直動 (對心 、 偏置 )、 擺動 4).按保持接觸方式分： 力封閉 （ 重力 、 彈簧等 ） 內(nèi)燃機氣門機構(gòu) 機床進給機構(gòu) 幾何形狀封閉 (凹槽、等寬、等徑、主回凸輪 ) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸輪 主回凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 作者：潘存云教授 繞線機構(gòu) 3 作者：潘存云教授 1 2 A 線 應(yīng)用實例： 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料機構(gòu) 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s 167。 名詞術(shù)語： 基圓 、 推程運動角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠休止角 、 回程運動角 、 回程 、 近休止角 、 行程 。 2)推桿運動規(guī)律 。 4)設(shè)計輪廓曲線 。 形式： 多項式 、 三角函數(shù) 。 = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδn1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運動角 δ ’0－ 從動件下降 h 作者：潘存云教授 在推
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1