凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁)-在線瀏覽
2025-02-02 03:21本頁面
【正文】 )(fS ??速度 ???????ddSdtdddSdtdSv加速度 222dSddtdddvdtdva???????躍動(dòng)度 333dSddtdddadtdaj???????一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) （一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+nc n?n1) 式中， ?為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個(gè)待定系數(shù)。 ? =?， s=h 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs2221221022caccvcccs????????????2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tscca d tvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2si n (4)2c o s(2)2si n ()si n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2s in (2)2c o s (1)2s in (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 （三）正弦加速度規(guī)律 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則： 對于 中、低速 運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以 保證速度曲線的連續(xù) 。 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)： 從動(dòng)件的最大速度 vmax要盡量??； 從動(dòng)件的最大加速度 amax要盡量??； 從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度 jmax要盡量小。 3–3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì) 移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ? (P13) P23 瞬心 SSOCOPCACP??? 0tan??Serevb ???2212 )/(tan ???)(/t a n1212srvsrvbb ???? ???1221 , ??vOPvOP ?? 即偏距 e的大小和偏置方位的選擇原則 brvve ????1m inm a x )(21?? 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角 。 ? 偏距不宜取得太大，可近似取為： 凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 。 因此，
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