凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁)(參考版)
2025-01-03 03:21本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。含有共軛曲線的高副機(jī)構(gòu)為共軛曲線機(jī)構(gòu)。 ? 利用瞬心線設(shè)計(jì)而成的機(jī)構(gòu)叫做瞬心線機(jī)構(gòu) . 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)分析中的 高副低代 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析僅考慮機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度的情況下以及分析機(jī)構(gòu)的級別時(shí)，可以采用高副低代。 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心 瞬心線 和 瞬心線機(jī)構(gòu) ? S4為 定瞬心線 。 r2 39。 P, P13, P23位于同一直線上 t t n n A v2 2 P C P13 P23 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? a a39。 高副機(jī)構(gòu) 的 瞬心 rb ?1 O 1 3 頂尖移動(dòng)從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 活動(dòng)構(gòu)件的瞬心 P(P12)： ? 法線 nn上僅 P點(diǎn) 處，凸輪 1與 從動(dòng)桿 2的 速度矢量方向相同 。 同理： 可以得出齒輪副的瞬心線 。 ? 同理 ,可得 瞬心 P24。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 的 瞬心 ? 瞬心的總數(shù) K: 4*(41)/2=6 ? 用直接觀察法確定瞬心 P1P2 P3 P14。 1 2 P12 1 2 P12?? 低副 的 瞬心 ，任意 平面相對運(yùn)動(dòng) 都可以分解成 2類運(yùn)動(dòng)： 轉(zhuǎn)動(dòng) 、 移動(dòng) 。 解： ????sinc o s)(c o ssin)(00essyessxBB??????從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ????? ?))( o s(120))(c o s(12 ???? ????????? ??????hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)： ,980,601122101 ????? BB yxs??? )] o s(1[20,2 4 0202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??s i nc o srBrBryYrxX????實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo) : ???????ddyddxdydxtgBBBB,6001?? 01 ??0202 0 0,2 4 0?? ??11??YX????????s in)(c o s)(c o s)(s in)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 O A ? Lmax P 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 使用要求 選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型 設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計(jì)算機(jī)仿真 評價(jià) 決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)， y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為： 例： 一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 ?=1800， 從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過 ??=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動(dòng)件靜止不動(dòng)。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或 一般 輪廓曲線的設(shè)計(jì) ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12(4) 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸
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