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凸輪機構(gòu)和齒輪機構(gòu)(參考版)

2025-05-02 05:01本頁面
  

【正文】 蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值稱為蝸桿直徑系數(shù),用表示,即 蝸桿導(dǎo)程角 γ 幾何尺寸確定 名 稱 計 算 公 式 蝸 桿 蝸 輪 齒頂高 ha = m ha = m 齒根高 hf = hf = 分度圓直徑 d1= m q d2= m z2 齒頂圓直徑 da1= m (q +2) da2= m (z2 +2) 齒根圓直徑 df1= m (q –) df2= m (z2 –) 頂隙 c= 蝸桿軸向齒距 蝸輪端面齒距 p = mπ 蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角 蝸輪分度圓上輪齒的螺 旋角 β=λ 中心距 a = m( q+z2) / 2 蝸桿螺紋部分長度 z1= 2, b1≥(1l十 0. 06 z2)m z1=4, b1≥(12. 5十 0. 09 z2)m 。 傳動比: 3. 蝸桿分度圓直徑 d蝸桿導(dǎo)程角 γ和直徑系數(shù) q 加工蝸輪時,用的是與蝸桿具有相同尺寸的滾刀,因此加工不同尺寸的蝸輪,就需要不同的滾刀。 蝸輪齒數(shù)一般取 z2 =28~80。依此類推,一般取 4。因此這個下面內(nèi)的參數(shù)均是標(biāo)準值,計算公式與圓柱齒輪相同。 主要參數(shù) 我們將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為 主平面 。具有自鎖功能的效率則一般不大于 。即蝸桿能帶動蝸輪旋轉(zhuǎn),而蝸輪不能帶動蝸桿。分度傳動時 i可達 1000,與齒輪傳動相比則結(jié)構(gòu)緊湊。 蝸桿傳動特點 ( 1)傳動平穩(wěn) 因蝸桿的齒是一條連續(xù)的螺旋線,傳動連續(xù),因此它的傳動平穩(wěn),噪聲小。 ? 阿基米德螺旋線 :動點沿一直線作等速移動,而此直線又圍繞與其直交的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時,動點在該直線的旋轉(zhuǎn)平面上的軌跡。 圓柱蝸桿機構(gòu)加工方便,圓弧面蝸桿機構(gòu)承載能力較高。圓柱蝸桿傳動除與圖 a相同的普通蝸桿傳動,還有圓弧齒蝸桿傳動 (圖 c) 。當(dāng)其反行程不自鎖時可用作增速運動。 標(biāo)準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算 名 稱 符 號 計算公式及參數(shù)的選擇 齒頂角 θ a θ a =arctgha/Re 齒根角 θ f θ f =arctghf/Re 頂錐角 δ a1 δ a2 δ a1 =δ 1 +θ a δ a2 =δ 2 θ a 根錐角 δ f1 δ f2 δ f1 =δ 1 θ f δ f2 =δ 2 θ f 外錐距 Re Re= r12+r22 蝸桿傳動是用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力,一般 Σ =90。 標(biāo)準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算 名 稱 符 號 計算公式及參數(shù)的選擇 模數(shù) me 按 GB1236890取值 傳動比 i i=z2/z1=tgδ 2 =ctgδ 1 單級 i6~7 分度圓直徑 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齒頂高 ha ha= ha* me ha* =1 齒頂圓直徑 da1 da2 da1=d1+2mecosδ 1 , da2=d2+2mecosδ 2 分度圓錐角 δ 1 δ 2 δ 2 =arctg z2/z1 , δ 1=90176。 GB1236990規(guī)定 , 多采用等頂隙圓錐齒輪傳動 。 δ 2 +δ 1 = 90176。 故可直接引用直齒輪的結(jié)論 . 錐齒輪 圓柱直齒輪 Re-外錐距 δ -分度圓錐角 δ a-齒頂圓錐角 b-齒寬 da-齒頂圓 df-齒根圓 b R d1 δ a1 δ a2 da2 d2 df 2 δ 2 δ 1 d1 , d2分度圓直徑 傳動比: i12= ω1 / ω2 當(dāng) ∑ = 90176。 δ = 45176。 基圓錐 背錐及當(dāng)量齒輪 o 過大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐 將背錐展開得扇形齒輪 , 補全 ,得當(dāng)量齒輪 ,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當(dāng) , 兩者 m和 α相同 。 公共錐頂 球面漸開線 球面漸開線。 按輪齒高度分: 漸縮齒 、 等高齒 、 等頂隙齒 . 外嚙合 設(shè)計:潘存云 設(shè)計:潘存云 O1 O2 1. 理論齒廓 一個圓平面在一圓錐上作純滾動時 , 平面上任一點的軌跡 由于兩錐齒輪作定點運動,只有到定點距離相等的點 (球面上的點)才能嚙合,故共軛齒廓分布在球面上。 直齒 斜齒 曲齒 漸縮齒 等高齒 平面嚙合 內(nèi)嚙合 等頂隙齒 圓錐齒 輪類型 按齒形分:直齒 、 斜齒 、 曲齒 。 軸交角 ∑ 根據(jù)需要確定 圓錐齒 輪類型 按齒形分有:直齒 、 斜齒 、 曲齒(圓弧齒 、 螺旋齒 ) ∑=90 176。 為了計算和測量的方便 , 取大端參數(shù) (如 m)為標(biāo)準值 。 缺點: 有軸向力 斜齒圓柱齒輪傳動 (3/3) (增大了承載能力) (不根切的最少齒數(shù)比直齒輪少) (逐漸進入、逐漸退出嚙合) 圓錐齒輪機構(gòu) 一 、 圓錐齒輪 概述 作用:傳遞兩相交軸之間的運動和動力 。 過分度圓 C點作輪齒的法剖面得一橢圓,以 C點曲率半徑 ρ 作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑。 外嚙合 : β 1= β 2 mn1=mn2 , αn1 =αn1 mt1=mt2 , αt1= αt2 一對斜齒輪的正確嚙合條件,除了模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外,其螺旋角必須匹配。 a39。 判別方法 d β β b 右旋 β 左旋 β B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 , 取標(biāo)準值 。 β 二 、 斜齒輪的基本參數(shù) 1. 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開 , 得一矩形 , 有: tgβ =π d/S 其中 α t為端面壓力角 。 嚙合特點 : 接觸線長度的變化: 短 → 長 → 短 加載、卸載過程是逐漸進行的 → 傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小,適宜高速、重載傳動。 突然加載或卸載 , 運動平穩(wěn)性差 , 沖擊 、 振動和噪音大 。 , ha*=1,得 : zmin=17 h*am 即: zmin= 2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =1/2mzsinα PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N1 rb N1 O1 rb1 N1 r α 其他常用齒輪機構(gòu) 直齒輪:嚙合線 → 嚙合面 嚙合點 → 接觸線,即嚙合面與齒廓曲面的交線。 當(dāng) N1 B2兩點重合時,正好不根切。 分度圓 P N1 基圓 O1 α rb B2 P α α rb r ra N1 O1 以下分析產(chǎn)生根切的原因 : 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具在位置 1開始切削齒間; 在位置 2開始切削漸開線齒廓; 在位置 3切削完全部齒廓; 當(dāng) B2落在 N1點的下方: PB2PN1 B2 P α α rb r ra N1 O1 3 PB2=PN1 不根切 1 刀具在位置 1開始切削齒間; 在位置 2開始切削漸開線齒廓;
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