【正文】 i= si+ ei 分度圓齒距 p = s + e 分度圓 r， d 齒頂， 齒頂高 ha 齒根， 齒根高 hf 齒全高 h = ha +hf 基圓 rb， db pn pb s e si ei pi 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪 基圓齒距 Pb、 Pn 齒 寬 B 模數(shù) m： 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/π?？梢宰C明 。 (2) 主要缺點(diǎn) 1)要求有較高的制造和安裝精度，成本相對(duì)較高； 2)不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。 在設(shè)計(jì)時(shí) ， 應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提下 ， 選取最小的基圓半徑 。 ～ 80176。 ?臨界壓力角 —— 機(jī)構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖時(shí)的壓力角。 為了結(jié)構(gòu)緊湊可采用滾動(dòng)軸承。 ? ?180。 2) r = rr 時(shí) r 39。 90 176。連接OC OC ...便是從動(dòng)件導(dǎo)路的各個(gè)位置。 尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 ? 已知：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪的基圓半徑 ? 方法：反轉(zhuǎn)法 原理：設(shè)想凸輪固定不 動(dòng)，從動(dòng)件一方面隨導(dǎo)路繞凸輪軸心反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律在導(dǎo)路中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng) 件尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。 ?????????????????????????????????????????????????0202122001202c o s2si n2c o s12hahvhs常用從動(dòng)見運(yùn)動(dòng)規(guī)律的比較 凸輪輪廓線的設(shè)計(jì) 根據(jù)工作條件要求， 確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ，選定凸輪的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向、基圓半徑 等，進(jìn)而對(duì) 凸輪輪廓曲線進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速，如自動(dòng)機(jī)床刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及在低速下工作的一些凸輪控制機(jī)構(gòu)。 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始位置和終止兩瞬時(shí)的速度有突變，故加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。 推程、遠(yuǎn)停程、回程 當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過程。 凸輪傳動(dòng)工作過程的有關(guān) 名詞： ? 基圓 —— 以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用 rb 表示。 ?（ 1） 力鎖合凸輪機(jī)構(gòu) ： 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合（內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)、刀架送給機(jī)構(gòu)等）。 2. 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式分類 移動(dòng)從動(dòng)件 擺動(dòng)從動(dòng)件 1. 尖底從動(dòng)件 a） 2. 滾子從動(dòng)件 b） 3. 平底從動(dòng)件 c） (2)滾子從動(dòng)件 :從動(dòng)件端部裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，借以減小與凸輪輪廓接觸表面的磨損。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)副為點(diǎn)接觸或線接觸，易磨損，所以，通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。第 7章 凸輪機(jī)構(gòu)和 齒輪機(jī)構(gòu) 概述 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 一種高副機(jī)構(gòu)，可將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的移動(dòng)和擺動(dòng)。 凸輪傳動(dòng)特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1．按凸輪的形狀分類 （ 1） 盤形凸輪 ，如圖所示。 (3)平底從動(dòng)件 ： 從動(dòng)件的端部是一平底，這種從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸處在一定條件下易形成油膜，利于潤滑，能傳動(dòng)較大的作用力。 按鎖合方式分： 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) ?依靠凸輪和從動(dòng)件幾何形狀來保證鎖合。 ? 凸輪轉(zhuǎn)角 δ ； ? 推程 、回程 、升程 h 、近停程、遠(yuǎn)停程； ? 推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0； ? 回程運(yùn)動(dòng)角 δ 0180。 δ0 δs δ0180。由此的強(qiáng)烈沖擊稱為剛性沖擊。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程的 前半程做等加速運(yùn)動(dòng)，后半程做等減速運(yùn)動(dòng)， 兩部分加速度的絕對(duì)值相等，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 設(shè)計(jì)方法 : 。 （ 4） 將 B0、 B B ...連成 光滑的曲線 ， 得要求凸輪輪廓（ 圖 a） 。 （ 3） 取 B1C1=11’ 、 B2C2=22’ 、 ...得反轉(zhuǎn)后尖頂位置 B BA ...。 ω 1 ω 1 d A B l 1 2 3 4 B’ 2 φ 2 B’3 φ 3 B’ 4 φ 4 B’ 5 φ 5 B’ 6 φ 6 B’ 7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 繪制方法 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件時(shí)若從強(qiáng)度和耐用性考慮，滾子的半徑應(yīng)取大些。 = 0， 實(shí)際輪廓線變尖，極易磨損，不能使用。 rmin rbmin rr rminrr ? rmin ?180。 壓力角 不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力（法向力）與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角。 有效分力： 有害分力： 為了保證良好的傳力性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使amax [a],許用值 [a]的大小通常由經(jīng)驗(yàn)確定： ? 推程時(shí) : 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件，取 [a]=30176。 ； ? 回程時(shí)從動(dòng)件通常受彈簧力或重力的作用，不會(huì)引起自鎖，可不必校驗(yàn)壓力角。 通常要求 rb≥( ~2)rs+rg 凸輪的材料、加工及固定 凸輪的材料 凸輪的主要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕。 ?平面齒輪機(jī)構(gòu) — 直齒輪 ? 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同 ? 齒輪齒條傳動(dòng) 齒條相當(dāng)于一個(gè)半徑為無窮大的齒輪 ? 外嚙合齒輪傳動(dòng) 兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 齒輪機(jī)構(gòu)的分類 ： ? 平面齒輪機(jī)構(gòu) — 斜齒輪、人字齒輪 ? 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度 ? 人字齒圓柱齒輪 由兩個(gè)螺旋角相反的斜齒輪組成 ? 空間齒輪機(jī)構(gòu) — 圓錐齒輪 ? 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) ? 斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) ? 空間齒輪機(jī)構(gòu) — 交錯(cuò)軸 斜齒 圓柱齒輪 傳動(dòng) 用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng) ? 空間齒輪機(jī)構(gòu) — 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng) ， 其兩軸的交錯(cuò)角一般為 90186。 當(dāng) rb→∞ ，變成直線。 為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令 p/π=m， m稱為齒輪的模數(shù)，其單位為 mm。我國規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值， α=20176。 頂隙： C *.m ， 在齒輪副中，一個(gè)齒輪的齒根圓柱面與配對(duì)齒輪的齒頂圓柱面之間在連心線上量度的距離。 兩齒廓在任意點(diǎn) K嚙合時(shí) ， 過 K作兩齒廓的法線 N1N2， 是基圓的切線 ， 為定直線 。 C1 C2 K P K’ 齒廓間正壓力方向不變 N1N2是嚙合點(diǎn)的軌跡 ， 稱為嚙合線 由漸開線的性質(zhì)可知：嚙合線又是接觸點(diǎn)的法線 ， 正壓力總是沿法線方向 ，故正壓力方向不變 。 i12 = ω 1 ω2 傳動(dòng)比： = Z2 Z1 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 B2 B1 pb1 證明： pb=πmcosα 根據(jù)漸開線性質(zhì)可知pb為基