【正文】
輪機構(gòu)的設(shè)計 v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長, L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點到從動件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè) 的最遠距離。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時,實際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象,會引起運動失真。 ? ?c ????s i nryyc o srxxrBCrBC??上式中用 |rc rr |代替 rr即得刀具中心軌跡方程 (d)滾子半徑的確定 當 rr?min時,實際輪廓為一光滑曲線。 ????????????????)c o s ()s in (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)cos(cos)si n (si n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?(2)尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 若凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動,則?0,反之 ? 0 y ?0 ? ? ? B0 B1 B rb A x ? O a L (3)滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm ( a) 理論輪廓曲線的設(shè)計 ( b)實際輪廓 (c)刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 C9 B9 F v 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) Ψ1 二、盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 —— 解析法 ( 1) 尖頂移動 從動件盤形凸輪機構(gòu) ( 2) 尖頂擺動 從動件盤形凸輪機構(gòu) ( 3) 滾子移動 從動件盤形凸輪機構(gòu) ( 4) 平底移動 從動件盤形凸輪機構(gòu) x ? 2? S ? S O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 1111)c os ()s i n ()s i n ()c os (BBBBBByxyyxx????????????(1) 尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 ?????????????????????????SereSSeyxbBB221011? ? ??????????????11BBBByxRyx?? ? ?????????????)c o s ()s in ()s in ()c o s (?????R????????????c o ssi nsi nc o sx O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 平面旋轉(zhuǎn)矩陣 尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu) ?????????????????????SSeyxBB0c o ss ins inc o s????????????????????c o s)(s i ns i n)(c o s00SSeSSe注意: 1) 若從動件 導(dǎo)路 相對于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與 x方向同向,則 e0, 反之 e0。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知: ?= ?(?), rb, L(桿長 ), a(中心距 ), ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知: S=S( ?), rb, e, ? , rr 理論輪廓 實際輪廓 F v ? 偏置滾子從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計