機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章凸輪機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-02-28 09:19本頁(yè)面
【正文】 Φ、 Φ′等分成與 s線圖對(duì)應(yīng)的等分，與基圓相交得點(diǎn) …… ； 6）在各條切線上， 由基圓開(kāi)始向外 量取 s線圖上的對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度 11′、 22′、33′、 …… ，得點(diǎn) 1′、 2′、 3′、 …… 。此即代表從動(dòng)件的 尖頂 在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置； ψ 7）光滑連接 A、 1′、 2′、3′、 ……[ 此例中： 4′與 5′、8′(8)與 9′(A)之間為圓弧 ]，此即為所設(shè)計(jì)的凸輪輪廓曲線。 對(duì)于 對(duì)心 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是 e=0時(shí)的偏置凸輪機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)方法與上述方法基本相同，只需將過(guò)基圓上各分點(diǎn) 作偏距圓的切線 改為 作過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的徑向線 即可。 注： 滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 （圖 39） 已知：增加 滾子半徑 rT，其他條件同上。 設(shè)計(jì)思路 ：把 滾子中心 A看作是尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的 尖頂 。 ω 作圖步驟 ： 1）按 尖頂設(shè)計(jì)方法 定出 滾子中心 A在從動(dòng)件復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 1′、 2′、3′、 …… ，并 連成光滑的曲線 ； 2）以 光滑的曲線上 的一些點(diǎn)為圓心，以滾子半徑 rT為半徑作 一系列的圓 ； 3）作此圓族的 內(nèi)包絡(luò)線 ，即為所求的凸輪廓線。 滾子中心 A在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡 η稱為凸輪的 理論廓線 。 η η′ 把與滾子直接接觸的凸輪廓線 η′稱為凸輪的 實(shí)際廓線（或 工作廓線 ）。 注意： η與 η′是 法向等距曲線 ，而 不是 徑向等距， 也不是相似曲線。 ▲ 滾子半徑 rT的選擇 凸輪實(shí)際廓線的形狀將受 滾子半徑 rT 大小的影響。若滾子半徑 選擇不當(dāng) ，有時(shí)可能會(huì)使從動(dòng)件 不能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn) 預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 下面來(lái)分析凸輪實(shí)際廓線形狀與滾子半徑的關(guān)系。 對(duì)于凸輪理論廓線的 內(nèi)凹 部分： 如圖所示，設(shè)理論廓線的最小曲率半徑為 ρmin，相應(yīng)位置實(shí)際輪廓的曲率半徑為 ρ′，則： ρ′=ρmin + rT 上式說(shuō)明：無(wú)論 rT大小如何，都有 ρ′ρmin，即實(shí)際廓線總可以根據(jù)理論廓線 平滑 地作出。 ρmin ρ′ 圖 310a 對(duì)于凸輪理論廓線的 外凸 部分： ρ′=ρmin rT ①當(dāng) ρmin rT時(shí)， ρ′ 0，如圖 310a所示： 可以 平滑 地作出實(shí)際廓線，即是 正常曲線 ； ρ′ ρmin ②當(dāng) ρmin = rT時(shí)， ρ′=0，如圖 310b所示： 出現(xiàn) 尖點(diǎn) （在尖點(diǎn)處很容易磨損）； 圖 310b ρmin ③當(dāng) ρmin rT 時(shí)， ρ′0，如圖 310c所示： 實(shí)際廓線出現(xiàn) 交叉 。交叉部分在實(shí)際加工時(shí)將 被切去 ，致使 無(wú)法實(shí)現(xiàn) 預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即出現(xiàn)“ 失真 ”現(xiàn)象。 ∴ 對(duì)于 外凸廓線 的凸輪機(jī)構(gòu)， rT不能太大 （ rT必須小于 ρmin ），否則會(huì)出現(xiàn) 尖點(diǎn) 或 失真 現(xiàn)象。 滾子半徑的選擇： 保證實(shí)際廓線的 最小曲率半徑 ρ′min≥（ 1~5） mm（不滿足時(shí)，應(yīng) ↓rT或 ↑r0或有時(shí)還需 修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ）。 ρmin 圖 310c 平底對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 （圖 314） 設(shè)計(jì)思路 ：把平底與導(dǎo)路的 交點(diǎn) A看作是尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的 尖頂 。 作圖步驟 ： 2）過(guò)點(diǎn) 1′、 2′、 3′、 …… 作 一系列代表從動(dòng)件平底的直線 ，得直線族； 3）作此 直線族的內(nèi)包絡(luò)線 η′，即為所求的凸輪廓線。 1）按 尖頂設(shè)計(jì)方法 定出 點(diǎn) A在從動(dòng)件復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 1′、 2′、 3′、 …… ； 注意： 為了保證在所有位置平底都能與輪廓相切， 平底左右兩側(cè)的寬度必須大于導(dǎo)路至最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離 Lmax，取整個(gè)平底長(zhǎng)度 L=2Lmax+（ 5~7） mm。 1 例 圖示為一偏心圓盤 （ 滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件 ） 凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤的幾何中心在 C點(diǎn)， O為凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。試用圖解法： 1）畫出凸輪的理論廓線、基圓及偏距圓； 2）作出從動(dòng)件的行程 h； 3）標(biāo)出圖示位置從動(dòng)件的位移 s及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α； 4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò) 90176。時(shí)從動(dòng)件的位移 s′及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α′。 小結(jié)： 了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成、分類及特點(diǎn)； 熟練掌握凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（ “反轉(zhuǎn)法” ） ，會(huì)用圖解法作： 行程 、 基圓 、 偏距圓 、 理論廓線 ，某位置（或凸輪轉(zhuǎn)過(guò)多少度）時(shí)從動(dòng)件的 位移 、凸輪機(jī)構(gòu)的 壓力角 ； 掌握壓力角、基圓半徑和偏置之間的關(guān)系及選擇滾子半徑、平底尺寸時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。 掌握 4種從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的 運(yùn)動(dòng)特性 （有無(wú)沖擊）及 使用場(chǎng)合 ； 題 32圖 32 圖示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪是一個(gè)以 C為中心的圓盤， O為凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。試用圖解法： 1）畫出凸輪的基圓及偏距圓； 2）作出從動(dòng)件的行程 h、 尖頂與D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角 αD ； 3）標(biāo)出圖示位置從動(dòng)件的位移 s及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α； 4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò) 90176。時(shí)從動(dòng)件的位移 s′及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α′。 34 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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