最新機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 03:54本頁(yè)面
【正文】 與凸輪理論廓線的另一交點(diǎn)為B1，過(guò)B1作偏距圓的切線交基圓于C1點(diǎn)，因此B1C1為行程H。連結(jié)OA并延長(zhǎng)交理論廓線于B0點(diǎn)，再以轉(zhuǎn)動(dòng)中心A為圓心，以AB0為半徑畫(huà)圓得基圓，其半徑為r0((b))。（2）為使推程壓力角較小，凸輪應(yīng)該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪的基圓是指凸輪理論廓線的基圓，所以應(yīng)先求出本凸輪的理論廓線；在求解圖示位置時(shí)推桿的位移和相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角，應(yīng)先找到推桿升程的起點(diǎn)。圖【分析】凸輪機(jī)構(gòu)名稱(chēng)的命名，一般的順序?yàn)橥茥U的運(yùn)動(dòng)形式+推桿的形式+凸輪的形式；在本題中，凸輪的合理轉(zhuǎn)向系指使推程壓力角較小的凸輪轉(zhuǎn)向。（3）畫(huà)出凸輪的基圓；（4）畫(huà)出從升程開(kāi)始到圖示位置時(shí)推桿的位移s，相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角，B點(diǎn)的壓力角。已知圓盤(pán)半徑mm，該圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心與幾何中心間的距離mm，滾子半徑rr=10 mm。已知凸輪為一偏心圓盤(pán)，圓盤(pán)半徑Ｒ＝３０ｍｍ，幾何中心為Ａ，回轉(zhuǎn)中心為Ｏ，推桿偏距ＯＤ＝ｅ＝１０ｍｍ，ＯＡ＝１０ｍｍ，凸輪以等角速度ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。（1）根據(jù)圖（a）及上述條件確定基園半徑r0，行程h， C點(diǎn)壓力角αc和D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角αD，位移hD；（2）若偏心圓盤(pán)凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖底改為滾子，見(jiàn)圖（b）,滾子半徑rT=10mm。試根據(jù)上述條件確定基圓半徑ｒ0、行程ｈ，C 點(diǎn)壓力角αc 和D 點(diǎn)接觸時(shí)的位移ｈD 、壓力角αD 。（即逆轉(zhuǎn)右偏，順轉(zhuǎn)左偏）注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角， 故偏距 e 不能太大。（四） 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其校核1．壓力角：推桿在與凸輪接觸點(diǎn)處所受正壓力的方向（接觸點(diǎn)法線方向）與該點(diǎn)速度方向之間的銳角。要求：作一擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。輪廓曲線具體作圖步驟如下：取平底與從動(dòng)件軸線的交點(diǎn)A當(dāng)作從動(dòng)件的尖頂，按照上述尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法，求出該尖頂反轉(zhuǎn)后的一系列位置AA…、A15；然后過(guò)點(diǎn)AA…、A15作一系列代表平底的直線，則得到平底從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置，再作這一系列位置的包絡(luò)線即得到平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線。要求：設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。（3）凸輪的基圓半徑是指理論廓線的基圓半徑?！镎f(shuō)明：（1）理論輪廓線：滾子中心的軌跡線。（5）連接各點(diǎn)成光滑曲線。（2）取適當(dāng)比例尺 ，根據(jù)已知作出基圓。二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓1．對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知：基圓半徑 ，凸輪等ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知要求：設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。（2）根據(jù)選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出推桿在預(yù)期運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置。在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而使推桿相對(duì)于凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂軌跡就是所求的凸輪廓線。設(shè)凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在推程時(shí)，凸輪的運(yùn)動(dòng)角為，推桿完成行程，該推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為哪一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律？試推導(dǎo)出該推桿推程的運(yùn)動(dòng)方程，并分析受到的沖擊情況。試分別繪出等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程段的推桿位移線（）圖；并簡(jiǎn)述該三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊情況；若凸輪以等角速度逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，基圓半徑，試以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律繪出在推程段的凸輪輪廓曲線。（2） 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（又稱(chēng)擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）推程運(yùn)動(dòng)方程式為 回程運(yùn)動(dòng)方程式為 由圖知，既沒(méi)有剛性沖擊，也沒(méi)有柔性沖擊。（3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其位移方程式為：s= 既沒(méi)有柔性沖擊，也沒(méi)有剛性沖擊。由圖可知，有剛性沖擊。、位移、加速度的方程：推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律——推桿在推程或回程時(shí)，其 位移 s
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