平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-24 10:53本頁面
【正文】 梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向條件 : 所有車輪形成一個轉(zhuǎn)動中心 . B L 1. 內(nèi)、外導(dǎo)向輪的 轉(zhuǎn)速：ｎ外 ｎ內(nèi)。 （靠差速器保證） 二 、 平面 四桿機(jī)構(gòu)的演化型式 ? 由平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式演化而來 ? ①滿足運(yùn)動要求 ? ②改善受力 ? ③滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 演化方法有四種： 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動尺寸 偏心曲柄 滑塊機(jī)構(gòu) 對心曲柄 滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 舉例 改變運(yùn)動副尺寸 ? 當(dāng) 曲柄的實(shí)際尺寸很短 并傳遞較大的動力時，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，即改變運(yùn)動副尺寸 ,形成偏心輪機(jī)構(gòu)。 ? (b)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 ? (d)移動滑桿定塊機(jī)構(gòu)。 ? 如擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。 ? 將 2,3的包容關(guān)系逆換 : 曲柄搖塊 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ?四桿機(jī)構(gòu)的型式雖然多種多樣，但根據(jù)演化的概念，可為我們 歸類研究這些四桿機(jī)構(gòu) 提供方便； ?我們也可根據(jù)演化的概念， 設(shè)計(jì)出型式各異的四桿機(jī)構(gòu) 。 8—3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識 設(shè)計(jì)：潘存云 l1 l2 l4 l3 C39。 A D 平面 四桿機(jī)構(gòu) 具有 整轉(zhuǎn)副 → 可能存在 曲柄 。C39。39。39。39。 可知：當(dāng)滿足桿長條件時 ， 其最短桿參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副都是周轉(zhuǎn)副 。 曲柄存在的條件： 1. 最長桿與最短桿的長度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長度之和 此時，鉸鏈 A為周轉(zhuǎn)副。 稱為 桿長條件 。 如： 曲柄搖桿 1 、 曲柄搖桿 2 、 雙曲柄 、 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 ? 當(dāng)最短桿為連架桿時，機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 ? 滿足桿長條件的四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿為連桿時，為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。例等腰梯形機(jī)構(gòu) Y 雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) cbda ???以最短桿相鄰桿為機(jī)架 以與最短桿相對的桿為機(jī)架 以最短桿為機(jī)架 N dcba 、如果四桿機(jī)構(gòu)兩相鄰桿兩兩相等，則為泛菱形機(jī)構(gòu) p117 泛菱形機(jī)構(gòu)有三個周轉(zhuǎn)副，一個擺轉(zhuǎn)副 泛菱形機(jī)構(gòu)當(dāng)以短桿為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu) 泛菱形機(jī)構(gòu)當(dāng)以長桿為機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 泛菱形機(jī)構(gòu)當(dāng)相鄰兩桿重合時，為二桿機(jī)構(gòu) 例： 折疊架 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C D B1 C1 二 、 急回運(yùn)動 和行程速度變化系數(shù) 在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中 ， 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時 ， 搖桿位于兩個極限位置 ， 簡稱極位 。 +θ 時 ， 搖桿從 C1D位置 擺到 C2D。 θ 180176。 θ 時，搖桿從 C2D位置擺到 C1D，所花時間為 t2 ,平均速度為 V2 ,那么有： 180176。 顯然： t1 t2 V2 V1 搖桿的這種特性稱為 急回運(yùn)動 。 12VVK ????????1 8 01 8 021tt?且 θ越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 111 80????KK?設(shè)計(jì)新機(jī)械時，往往先給定 K值，于是 : 2212 tCCV ?)1 8 0/(21 ?? ??? CC121221tCCtCC?? 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，通常把搖桿往復(fù)擺動速度快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。 ? K 1 ? K= v2 /v1 =(180176。 θ) ? 急回可減少空行程時間，提高勞動生產(chǎn)率 111 80 o???KK??????oo180180K擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 有無急回特性？ 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 有無急回特性？ ? 行程速度變化系數(shù) K 與極位夾角 θ間的關(guān)系為： ? θ越大 ,K越大 ,急回性質(zhì)越顯著 ? 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) : θ=0,K=1,無急回特性 ? 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) : θ≠0, K1有急回特性 ? 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) : θ≠0，有急回特性 , 擺角 =極位夾角 θ 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 有無急回特性？ 行程速度變化系數(shù)在工程上的應(yīng)用： p118 雙曲柄機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù) K： p118 設(shè)計(jì)：潘存云 α F γ F39。 時 ， γ ＝ ∠ BCD 三、壓力角與傳動角和死點(diǎn)位置 壓力角 ： 若不考慮機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副的摩擦力及構(gòu)件的重力和慣性力的影響， 從動件驅(qū)動力 F與力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾銳角。 γ min出現(xiàn)的 位置 ： 當(dāng) ∠ BCD90176。 ∠BCD 切向分力 : F39。39。↑ → 對傳動有利 。 此位置一定是： 主動件與機(jī)架共線兩處之一 。 當(dāng) ∠ BCD最小或最大時 ， 都有可能出現(xiàn) γ min 為了保證機(jī)構(gòu)良好的傳力性能 設(shè)計(jì)：潘存云 C1 B1 l1 l2 l3 l4 D A 由余弦定律有： ∠ B1C1D＝ arccos[l22 + l32(l4 l1)2]/2l2 l3 ∠B 2C2D＝ arccos[l22 + l32(l4 + l1)2]/2l2 l3 若 ∠ B1C1D≤ 90176。 , 則 γ 1＝ ∠ B1C1D γ 2＝ 180176。 v γ γ 1 γ min＝ [∠B 1C1D, 180176。 曲柄為主動件，曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 最小傳動角在哪？ 滑塊為主動件，曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 最小傳動角在哪？ ? 對于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件時傳動角為（ ） ? 滑塊對導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動角恒為
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