機(jī)械原理8連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-24 17:43本頁面
【正文】 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 橢圓儀機(jī)構(gòu) 實(shí)例 (補(bǔ)充 )： 選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 作者：潘存云教授 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 (4)運(yùn)動(dòng)副元素的逆換 將低副兩運(yùn)動(dòng)副元素的包容關(guān)系進(jìn)行逆換 ， 不影響兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 。 b≤(d – a)+ c 則由 △ B’ C’ D可得： 則由 △ B” C” D可得： a+d ≤ b + c c≤(d –a)+ b AB為最短桿 最長桿與最短桿的長度之和 ≤ 其他兩桿長度之和 → a+b ≤ c + d 167。 可知： 當(dāng)滿足桿長條件時(shí) ， 其最短桿參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是整轉(zhuǎn)副 。 若取 BC為機(jī)架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈 B也是整轉(zhuǎn)副。 作者：潘存云教授 A B C D a b c d 作者：潘存云教授 思考： 當(dāng)滿足桿長條件時(shí) ， 說明存在整轉(zhuǎn)副 。 當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí) ，可得不同的機(jī)構(gòu) 。 結(jié)論： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄條件： (1) 最短桿和最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和 (桿長條件 )； (2) 最短桿是連架桿或機(jī)架。 （ 2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長不滿足桿長條件， 則不存在整轉(zhuǎn)副，不論用哪一個(gè)桿件作機(jī)架都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)曲柄以 ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 180176。 所用時(shí)間為 t1 , 平均速度為 V1,那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ? )1 8 0/(21 ?? ??? CCB1 C1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 3D θ 180176。 作者：潘存云教授 B1 C1 A D C2 當(dāng)曲柄以 ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。 θ ?? /)180(2 ???t因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)的時(shí)間不一樣，平均速度也不等。 用以下比值表示急回程度 稱 K為 行程速比系數(shù) 。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 θ以及 θ 的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的程度。 θ 180176。 θ ?導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 的急回特性 θ 180176。 θ 思考題： 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的急回特性如何？ 對(duì)于需要有急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，常常是根據(jù)需要的行程速比系數(shù) K, 先求出 θ ，然后在設(shè)計(jì)各構(gòu)件的尺寸。 時(shí) ， γ ＝ ∠ BCD 壓力角和傳動(dòng)角 ： 壓力角 :從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力 F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角 α 設(shè)計(jì)時(shí)要求 : γ min≥ 50176。 時(shí) ， γ ＝ 180176。 =Fsinγ 稱 γ 為 傳動(dòng)角 (壓力角的余角 )。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 ∠B 2C2D 注： 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 ∠B 2C2D]min C2 B2 γ 2 作者：潘存云教授 F 死點(diǎn) 搖桿為主動(dòng)件，且連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有： 此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) . ?避免措施： 1)兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 ， 如 火車輪機(jī)構(gòu) 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ =0 F ?也可以利用死點(diǎn)進(jìn)行工作 ： 飛機(jī) 起落架 、 鉆夾具 等 。 8－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1. 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 機(jī)構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇機(jī)
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