機械原理課件第2章連桿機構(gòu)ysz-文庫吧資料
2024-10-08 18:22本頁面
【正文】 。 – 如果兩剛體都是運動的，其瞬心為相對速度瞬心。(直接構(gòu)成運動副 ,間接構(gòu)成運動副 :三心定理 ) 二、桿組法及其應(yīng)用 一、 速度瞬心及其應(yīng)用 ： 兩個剛體上相對速度為零的重合點。 。 –傳動角 g越大，對機構(gòu)工作越有利。 ? 傳動角 g:壓力角之余角。 ? 分析機構(gòu)的急回特性時要注意原動件的運動方向。 一、運動特性 急回特性 ? 急回特性是表征從動件特性的。q） 極位 ： 從動件所能達到的極限位置。 K=Vm回 /Vm工作 =1 一、運動特性 急回特性 K=Vm回 /Vm工作 =1 K=（ 180186。 一、運動特性 急回特性 連桿機構(gòu)中，主動件等速回轉(zhuǎn) ,從動件的工作行程速度慢，而回程速度快，稱急回特性。 – 以最短桿的對邊為機架 ,該機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)。正弦機構(gòu) ? 運動特性 ? 動力特性 、傳動角 曲柄存在條件 一、運動特性 鉸鏈 四桿機構(gòu)中曲柄存在條件 – 連架桿和機架中必有一桿是最短桿 – 最短桿和最長桿之和小于或等于其它兩桿之和 ? 推論 : – 以最短桿為機架 ,該機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu) 。 曲
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