連桿機(jī)構(gòu)原理自編ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-10 13:39本頁(yè)面
【正文】 ca)d(cba r c c o s 222m a x????d余弦定律 2bca)d(cba r c c o s 222m i n????ddgd ?? ,90?dgd ?? ,90?1) 當(dāng) d ≤90176。 2 傳動(dòng)角 與壓力角互為余角 . γ愈大愈好，理想情況是 γ ＝ 90 176。 g 三、 壓力角與傳動(dòng)角 1 壓力角 壓力角 從動(dòng)件力的方向與受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角 .用 α表示。 ＋ θ 180176。 ＋ θ 180176。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的急回特性 應(yīng)用： 空行程節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間，如 牛頭刨 、往復(fù)式輸送機(jī)等。 用以下比值表示急回程度： 21tt?2212 tCCV ?)1 8 0/(21 ?? ??? CC121221tCCtCC?從動(dòng)件回程的平均速度 K = ————————————— 從動(dòng)件工作行程的平均速度 3 行程速比系數(shù) K ???????1 8 01 8 0只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 且 θ越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 ＋ θ ω 所花時(shí)間為 t2 ,平均速度為 V2 , 有： 21VKV? ???????1 8 01 8 0?? /)180(2 ???t因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)的時(shí)間不一樣，平均速度也不等。 θ 時(shí)，搖桿從 C2D,置擺到 C1D， 180176。 C2 B2 θ 180176。 +θ 時(shí) ， 搖桿從 C1D位置擺到 C2D。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 a b a b e m n 構(gòu)件 a能通過(guò) m點(diǎn)的條件是： bea ??構(gòu)件 a能通過(guò) n點(diǎn)的條件是： bea ??曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 bea ??A B C D 二 、 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) 1 極位 曲柄與連桿兩次共線時(shí) ， 搖桿位于兩個(gè)極限位置 。 2) 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度和 ﹥ 其他兩桿長(zhǎng)度和，不論選哪一 構(gòu)件為機(jī)架，均是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 B C 3 2 1 4 A A 4 A C B 1 2 3 4 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) A 4 A 1 3 1 3 C 4 A φ A 1 4 搖塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用 橢圓儀機(jī)構(gòu) 例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 1 2 3 4 4 低副的可逆性 將低副兩運(yùn)動(dòng)副元素的包容關(guān)系進(jìn)行逆換 ， 不影響兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 。 小型刨床 牛頭刨床 應(yīng)用實(shí)例 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 雙滑塊機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用 橢圓儀機(jī)構(gòu) 3 含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 1 2 3 4 實(shí)例 二 、 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 1 改變相對(duì)桿長(zhǎng) ， 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) φ s s=l sin φ 2 改變轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑 ，
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