機械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計-文庫吧資料
2025-02-27 10:20本頁面
【正文】 機架法 —— 其原理與取不同構(gòu)件為機架的演化方法，即 機構(gòu)倒置原理是一樣的。 34 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 49 c12 設(shè)計步驟： b12 D A B1 C1 C2 B2 a）連 B1B2，作垂直平分線 b12 鉸鏈 A b）連 C1C2 ，作垂直平分線 c12 鉸鏈 D 有無窮多解 11lllABCDADl A Bl C Dl A D??????ⅰ .已知連桿在運動過程中的 兩個位置 B1C B2C2。 工件夾緊機構(gòu) F 48 按連桿預(yù)定的位置設(shè)計四桿機構(gòu) （ 剛體導(dǎo)引 ） （ 1）連桿位置用動鉸鏈中心 B、 C兩點表示。 ， ? =0 FB1 A B D 1 2 3 4 VB1 無死點存在 有死點存在 45 避免死點的措施 對于傳動機構(gòu)來講 ， 死點是不利的 ， 應(yīng)采取措施使機構(gòu)能順利通過死點位置 。 43 死點位置的判斷 ● 曲柄滑塊機構(gòu)的死點位置： 44 ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（曲柄為主動件） ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（導(dǎo)桿為主動件） VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0， ? ? 90176。 若以 搖桿 CD為主動件，則當(dāng) 連桿與從動曲柄共線時 ，機構(gòu)傳動角為零，這時 CD通過連桿作用于從動件 AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn)動而“ 頂死 ”的現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為 死點 。 。 40 ?曲柄滑塊機構(gòu) ?min何時出現(xiàn)？ C 1 A 2 3 B 4 ?max 41 ?導(dǎo)桿機構(gòu) ?min? 結(jié)論 ：導(dǎo)桿機構(gòu)傳動角 ? 衡等于 90176。；對于高速和大功率傳動機械， ?min ?50186。 時， ?2min =180186。時， ?1min =?min ?min=min{180186。時，即 曲柄與機架拉直共線 ， cos? =1， ? 取最大值。時，即 曲柄與機架重疊共線 ， cos? =+1， ? 取最小值。2bccos? (2) 當(dāng) ? 為銳角 時，傳動角 ? = ? 當(dāng) ?為鈍角 時，傳動角 ? = 180186。=b178。+d178。 36 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 例：標(biāo)出機構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 37 最小傳動角出現(xiàn)的位置 在三角形 ABD中： BD178。 有效分力 ： Ft ?F cos? ?F sin? 徑向壓力 ： Fn ?F sin?=F cos? ? 角越大 ， Ft越大 ， Fn越小 ， 對機構(gòu)的傳動越有利 。 ? 35 四、 壓力角和傳動角 傳動角 ? —— 壓力角 ?的 余角 。 / / 1 8 0tttt? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???設(shè)計時往往先給定 K 值，再計算 ?，即 可見： ? ?→ K ?→ 急回特性 ?； ? =0 → K=1→ 無急回特性 34 ● 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 思考： 對心式曲柄滑塊機構(gòu)是否具有急回特性？ 推廣到其他機構(gòu) ● 偏置式曲柄滑塊機構(gòu) A B C B1 C1 C2 B2 ? ? 0 結(jié)論：偏置式曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性 。39。K39。 3. 行程速度變化系數(shù)（行程速比系數(shù)） 3339。?? 180186。39。 ＝ ψ/t2 ∵ t1 t2 ∴ ?339。 ? C2D→C 1D 轉(zhuǎn)角 ψ ?339。+ ? C1D→C 2D 轉(zhuǎn)角 ψ t1＝ ?1/?1 ?339。 180186。 2. 急回特性 ：在曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，從動件往復(fù)運動的平均速度并不相等，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)的 急回特性 。 B A C a b 31 曲柄搖桿機構(gòu) ? =?C1DC2 稱為搖桿的 擺角 。 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 28 例 2：若要求該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，問 AB桿尺寸應(yīng)為多少？ B 110 70 60 A C D 解： AB為最短桿 即 LAB+110≤60+70 LAB≤20 AB為最長桿 即 LAB+60≤110+70 LAB≤120 AB為中間桿 即 110+60≤LAB+70 100≤LAB 所以 AB桿的取值范圍為： 0 LAB≤ 20， 100≤LAB≤120 60 110 LAB 29 推廣到曲柄滑塊機構(gòu) D ∞ D ∞ B A C a b 對心式 D ∞ D ∞ A B C e b a 偏置式 2）對心式 a + LAD∞ ≤ b + LCD∞ a ≤ b 1）偏置式 a + LAD∞ ≤ b + LCD∞ 而： LAD∞ = LCD∞ + e 所以： a + e ≤ b 二、推廣到其他機構(gòu) 30 推廣到導(dǎo)桿機構(gòu) 因 LAD∞=LCD∞ ，所以 : 1）當(dāng) a b時， 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 。
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