平面連桿機構設計ppt課件-文庫吧資料
2025-01-24 16:23本頁面
【正文】 機構 ? S 正切機構 167。 正切機構 正弦機構 五、 偏心輪機構： 擴大轉動副 桿 1變?yōu)閳A盤，其幾何中心為 B，運動時，圓盤繞偏心 A轉動，故稱為 偏心輪 。 三、 搖塊機構和定塊機構： 選用不同的構件為機架 擺動 滑塊機構 自卸卡車車箱的舉升機構 運動特性： 桿 1繞 B點整周回轉的同時，桿 4相對滑塊 3滑動，并于滑塊 3一起繞 C點擺動。 二、 導桿機構： 選用不同的構件為機架 三、 搖塊機構和定塊機構： 選用不同的構件為機架 四、 雙滑塊機構： 改變構件的形狀和運動副 五、 偏心輪機構： 擴大轉動副 一、 曲柄滑塊機構： 改變構件的形狀和運動尺寸 搖桿長 轉動副 D ββ →∞ → 直線 → 滑塊 搖桿 3 → 移動副 曲柄滑塊機構 對心曲柄滑塊機構 e— 稱為偏距 e≠0， 偏置曲柄滑塊機構 e=0， 對心曲柄滑塊機構 偏置曲柄滑塊機構 運動特性： 思考：曲柄滑塊結構有無急回作用？死點位置？ 桿 4稱為導桿 4 滑塊 3沿導桿 移動并繞 C點 轉動 當 l1≤l2， 桿 桿 4能作整周轉動 ，稱為 轉動 導桿機構。 167。 注意： 鉸鏈四桿機構必須滿足四構件組成的封閉多邊形條件： 最長桿的桿長 其余三桿長度之和 。 （ 2）取最短桿的鄰邊為機架時，機架上只有一個整 轉副，該機構為 曲柄搖桿機構 . （ 3）取最短桿的對邊為機架時，機架上沒有整轉副， 該機構 為 雙搖桿機構 。所以，具有整轉副的鉸鏈四桿機構是否存在曲柄，還應根據選擇何桿為機架來判斷。 （桿長和條件） （ 2）整轉副是由最短桿與其鄰邊組成。D中有： 在 ΔAC D中有： l4≤ （ l2 l1） +l3 l3≤ （ l2 l1） +l4 l1+l4 ≤ l2+l3 l1+l3 ≤ l2+l4 l1+l2 ≤ l4+l3 (3) (2) (1) l1+l4 ≤ l2+l3 l1+l3 ≤ l2+l4 l1+l2 ≤ l4+l3 (3) (2) (1) 將（ 1）、（ 2）、（ 3）式兩兩相加，得到以下關系式： l1≤ l2， l1≤ l3， l1≤ l4， 以上關系表明 l1為最短桿。 C 39。 取決于各桿的長度。 2— 2 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件 一、 整轉副： 二、 整轉副存在的條件： 兩構件能相對轉動 360176。 A B C D 1 2 3 B1 B ˊ C ˊ C1 C1 ˊ B1 ˊ 機車驅動輪連動機構 多套機構交錯排列 三、雙搖桿機構 兩個連架桿均為 搖桿 的鉸鏈四桿機構稱為 雙搖桿機構 。 B2 C2 A B1 C1 D 1 2 3 B3 C3 C3 ˊ 為了消除這種運動不確定狀態(tài) ,可在主、從動曲柄上錯開一定角度再安裝一組平行四邊形機構。 平行雙曲柄機構： 其相對兩桿 平行 且 相等 。 最小傳動角也是出現在主動曲柄與機架共線的位置無死點位置。 利用死點實例 縫紉機踏板機構 飛機起落架 二、雙曲柄機構 兩個連架桿均為 曲柄 的鉸鏈四桿機構稱為 雙曲柄機構 。 B D A C F D A B C F 工件夾緊機構 機構停在死點位置 ， 不能起動 。 ）的位置。
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