平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-13 10:53本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置。 （ a =90176。如 就是由兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的，而兩者的曲柄位置相互錯(cuò)開 90176。 提出問題 ：四桿機(jī)構(gòu)中是否存在死點(diǎn)位置，決定于什么？ 答 ：從動件是否與連桿共線。 這時(shí)主動件 CD 通過連桿作用于從動件 AB 上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以將不能使構(gòu)件 AB 轉(zhuǎn)動而出現(xiàn) 頂死 現(xiàn)象。 ；對于高速和大功率的傳動機(jī)械，應(yīng)使 γmin≥50176。這兩個(gè)值的大小為： 比較這兩個(gè)位置時(shí)的傳動角，即可求得最小傳動角 γmin。 在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，傳動角的大小是變化的。從動件處于不同位置時(shí)有不同的 a 值，在從動件的一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中， a 角存在一個(gè)最大值 amax。 因此，對于傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其 a 角盡可能?。?γ 盡可能大）。設(shè)力 F與著力點(diǎn)的速度 υc方向之間所夾的銳角為 a，則 a 越?。? γ 角越大），則有效分力 Ft 越大，而徑向壓力 Fn 越小，對機(jī)構(gòu)的傳動越有利。 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。 急回運(yùn)動特性與行程速度變化系數(shù) K 急回運(yùn)動的產(chǎn)生與 K 三、壓力角、傳動角 壓力角 是指在不計(jì)摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)從動件上某點(diǎn)所受驅(qū)動力的作用線與此點(diǎn)速度方向線之間所夾的銳角，用 a 表示。（ C1D、C2D ） 從動件的往復(fù)擺角均為 y 。 含有一個(gè)移動副運(yùn)動鏈中有整轉(zhuǎn)副的條件 由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來，故按照同樣的思路和方法，可得出這兩種機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件。 （ 4）如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 注： 在有整轉(zhuǎn)副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副。 如要求桿 1能繞轉(zhuǎn)動副 A相對桿 4作整周轉(zhuǎn)動，則桿 1應(yīng)通過AB1和 AB2這兩個(gè)關(guān)鍵位置，即可以構(gòu)成三角形 B1C1D和三角形 B2C2D。若具有整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件是與機(jī)架鉸接的連架桿，則該構(gòu)件即為曲柄。 當(dāng)取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，會得到不同的四桿機(jī)構(gòu) （如表） 表 四桿機(jī)構(gòu)的幾種型式 I鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) II含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu) III含有兩個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 4 雙曲柄機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 1 雙曲柄機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 2 167。 選取不同構(gòu)件為機(jī)架 首先我們來了解一個(gè)概念 。當(dāng)搖桿為無限長時(shí)， mm將成為一條直線，這時(shí)可把搖桿做成滑塊，轉(zhuǎn)動副 D 將演化成移動副，這種機(jī)構(gòu)稱為 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （ a） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖（ b）示 （ b） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e不等于零，如圖（ b） 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e等于零，如圖（ c） 偏距 e：滑塊導(dǎo)路中心到曲柄轉(zhuǎn)動中心的距離。 實(shí)例 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 中的四桿機(jī)構(gòu) 二、平面連桿機(jī)構(gòu)的演化 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其它形式平面四桿機(jī)構(gòu) 演化 演化方法： （ 1）將轉(zhuǎn)動副變成移動副； （ 2）變換機(jī)架； （ 3）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副。 實(shí)例： 鶴式起重機(jī) 中的四桿機(jī)構(gòu)即為雙搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)主動搖桿擺動時(shí)，從動搖桿也隨之?dāng)[動，位于連桿延長線上的重物懸掛點(diǎn)將沿近似水平直線移動。 （ 2）加虛約束 通過虛約束保持平行四邊形，如 機(jī)車車輪聯(lián)動的平行四邊形機(jī)構(gòu) 定義 兩曲柄長度相同，而連桿與機(jī)架不平行的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)。 傳動特點(diǎn)： 主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動 慣性篩機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 位置不確定問題 平行四邊形機(jī)構(gòu)有一個(gè)位置不確定問題，如圖示。 傳動特點(diǎn) 當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動曲柄一般不等速轉(zhuǎn)動。 類型： （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 定義 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 整轉(zhuǎn)副：以轉(zhuǎn)動副相連的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)
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