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平面連桿機構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件-文庫吧資料

2025-05-09 22:35本頁面
  

【正文】 曲柄搖桿機構(gòu),鉸鏈中心 C的軌跡為以 D為圓心和 CD為半徑的圓弧。 167。 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll如果: 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll若: (1)取最短桿為機架時 → 雙曲柄機構(gòu) 。 22 鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (3)取最短桿的對邊為機架時 → 雙搖桿機構(gòu) 。因此,具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)是否存在曲柄,還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機架來判斷。 (1)鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (桿長條件 )是: 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和 。 167。 的轉(zhuǎn)動副。 22 鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 實現(xiàn)曲柄 AB整周回轉(zhuǎn), AB桿必須順利通過與 AD兩次共線的兩個位置 AB1和 AB2 下面通過曲柄搖桿機構(gòu)來分析鉸鏈四桿機構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件。 21 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例 爐門啟閉機構(gòu) 鶴式起重機 飛機起落架 鉸鏈四桿機構(gòu)是否具有整轉(zhuǎn)副,取決于各桿的相對長度。 21 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用實例 旋轉(zhuǎn)式水泵 天平機構(gòu) 機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu) 型式 1:連桿 BC能整周回轉(zhuǎn) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。 曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例 傳送機構(gòu) 雷達調(diào)整機構(gòu) 縫紉機踏板機構(gòu) 特殊型式:平行四邊形 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)。 γ γ min= min[γ 1, γ 2] 出現(xiàn)最小傳動角 γ min的位置 167。 一般機械: γ min≥40 176。 21 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 因 γ = 90176。 對于顎式破碎機、沖床等大功率機械,可取 γ min≥50 176。 21 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 壓力角的余角 γ (即連桿和從動搖桿之間所夾的銳角 )。 167。 不計摩擦?xí)r ,作用在從動件上的驅(qū)動力 F與該力作用點絕對速度 Vc之間所夾的銳角 α 稱為 壓力角 。 機構(gòu)的這種位置稱為 死點位置 。 此力對 A點不產(chǎn)生力矩 , 不能使曲柄轉(zhuǎn)動 。 整理上式,可得極位夾角的計算公式: 即 : 上式表明: 167。 21 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 (5)行程速比系數(shù) K 急回運動特性可用行程速度變化系數(shù) (或稱行程速比系數(shù) )K表示, ?????????????180
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